$星网宇达(SZ002829)$ #人形机器人产业浪潮新方向#------惯性测量单元IMU： 人形机器人需要大量传感器用于测量和估计机器人状态、联系信息以及相对于世界的全球位置。除了关节电流传感器和关节角度编码器外，主要使用的传感器是立体视觉相机、惯性测量单元（IMU）和脚部接触力传感器。IMU是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置，大多用在需要进行运动控制的设备，如汽车和机器人。（天风机械）
星网宇达是国内较早致力于惯性技术开发的高新技术企业，是最早以【惯性技术】为主体的上市企业。多年来公司始终围绕惯性技术进行布局，产品涵盖了导航、测量、控制等方向，这为公司进入智能无人系统领域打下了坚实基础，是国内少有的【从核心部件到任务设备直至无人平台的全产业链无人系统公司】。
公司积极推广惯性基导航产品在自动驾驶领域的应用，开展了多传感器融合关键技术研究，完成了激光雷达、毫米波雷达与视觉融合的环境感知产品开发，可实时检测障碍物、车道线、交通标识等，是无人车和自动驾驶的关键部件。
2023-06-21 07:43:21
星网宇达单兵战术机器人属轻小型无人机东平台的一种，是适合高烈度战场环境中代替一名单兵战士完成战时前沿高危战斗任务的一种新装备，同时也是一种战争消耗品，其负载不小于一个单兵背负最重的单兵武器，其速度不低于步兵全员武装冲锋的速度，是一种具备高机动、强火力、攻坚能力和一定防护功能的重量最小的平台。它可用于静默接近侦察、隐蔽反坦克、海岛执勤巡逻、装备搬运、跟随警戒、近距灭火、无人扫雷、防化侦察、战地伤员拖拽急救、移动仿真诱饵、信号中继、空降突击、巷战突击、丛林特种作战等。
2023-06-21 07:43:47
星网宇达用于或者已经成型的人形机器人产品（公司官网）:
1、 惯性导航产品：MEMS系列；
2、 姿态测量产品：倾角传感器、电子罗盘；
3、 陀螺仪；
4、 单兵战术机器人（2018年世界机器人大会发布）。