报告期内各项业务开展情况如下： 报告期内，公司实现营业收入 25,843.27 万元，同比增长 27.86%，其中主轴业务；转台、直线电机、减速器等功能 部件（含转台、直线电机、减速器、导轨）；运动控制产品（伺服驱动、伺服电机、运动控制器）；维修及零配件业务 收入和其他业务收入占营业收入的比重分别为 50.62%、12.45%、28.16%、8.36%和 0.41%，各业务板块的经营情况具体 分析如下：
（1）报告期内，公司主轴业务实现销售收入 12,818.58 万元，同比大幅增长 103.16%，其中数控玻璃雕铣机主轴、 数控金属雕铣机主轴同比大幅增加。
（2）报告期内，公司转台、直线电机、减速器等功能部件（含转台、直线电机、减速器、导轨）实现销售收入 3,330.41 万元，同比增长 122.49%，其中转台业务实现销售收入 2,168.27 万元，减速器及按摩机器人核心功能零部件实现 销售收入 238.44 万元。
（3）报告期内，Infranor 集团生产的运动控制产品（伺服驱动、伺服电机、运动控制器）实现销售收入 7,531.10 万 元，同比下降 29.54%。
（4）报告期内，公司维修、零配件业务实现销售收入 2,956.51 万元，同比增长 76.21%。
（5）报告期内，公司其他业务收入为 108.75 万元，同比增加 16.18%。
主要还是主轴，转台、直线电机、减速器等功能部件在增长，但是Infranor 集团生产的运动控制产品，说明人形机器人还任重道远啊！