一、行业空间
1 行业背景
后疫情时代，人力成本的上升、老龄化的加剧，各地区招工难的现象愈发频繁，尤其是沿海发达地区。在劳动力成本上升和机器人制造成本下降形成的“剪刀差”之下，机器人的投资回收期还将进一步缩短，将有助于机器人产业实现劳动力替代，企业也存在提升管理和生产效率的内部动力。
2 机器人全产业链分布
3 主要构成环节的价值
4 产业迁移
以ABB和库卡为例，ABB中国的产能2021年将从目前的2万扩张到10万，库卡顺德工厂2024年投产后，中国区的产能也将达到10万台。而一直宣称不在海外建厂的发那科，也在上海建立“超级智能工厂”，工业机器人产能从日本转移到中国的趋势非常明确。
5 空间规模
根据OFweek测算，在工业机器人中，控制器、伺服电机和精密减速器是产业链中技术壁垒最高、成本占比最大的环节，成本占比分别为12%、24%、36%。根据前瞻产业研究院测算，在协作机器人中，控制器、精密减速器仍然是成本占比最大的组件，分别占比57%、19%，制约机器人生产的成本和利润（协作机器人与人一起工作，电机取代伺服，更小更安全）。全球用量上，谐波减速器占40%，RV减速器占40%，精密行星减速器占20%。
1） 工业机器人
国产工业机器人20-22年用谐波减速器的市场规模将分别达到7.8、9.7、12.2亿，CAGR为24.7%。
2） 协作机器人
国内20-22年用谐波减速器市场规模将分别达1.6、2.1、2.7亿元。
3） SCARA机器人
预计2020-2022年国内SCARA机器人用谐波减速器市场规模将达1.9、2.1、2.4亿元。综合工业机器人、协作机器人以及SCARA机器人，2020-2022年国内谐波减速器市场规模将达26、30、36亿元，CAGR=17.3%。
2020-2022年数控机床中数控系统用谐波减速器市场规模将至少达14.3/16.3/18.6亿元。到2022年后，谐波减速器市场规模预估将达到50亿+/年。（需要关注绿的谐波高端数控车床领域的放量情况）
3 应用领域
绿的谐波IPO募投的50万产能中，公司计划将25万产能用于非机器人行业的减速器生产，目前重点在机床领域。
二、竞争优势
全球市场，
全球减速器市场中谐波减速器行业龙头为（日本）哈默纳科，RV减速器行业龙头为（日本）纳博特斯克，目前在精密机器人减速器市场中，上述两家公司占据了全球工业机器人减速器市场70%左右份额，绿的谐波在全球谐波减速器市场中市占率约6.2%。在中国市场，2018年哈默纳科市占率在50%以上，绿的谐波市占率达到21%，市占率领先，获得市场的认可，日本产厂商新宝约8%，另一家国产谐波龙头公司来福谐波市占率7%。在自主品牌机器人用谐波减速器市场占有率62.6%（数量上占比）。
绿的谐波同类型产品售价一般较哈默纳科给国内客户的售价低40-50%，哈默纳科18财年净利率接近20%，较绿的谐波扣非净利率低约5%-10%,主要差异在日本原材料较贵且日本人力成本高。
本次IPO募投项目达产之前，公司每年产能约9万台，只有哈默纳科产能（178万台）的5%；产能募投以后，公司产能接近60万台，约为哈默纳科21年产能目标中位数（312万）的20%。
行业地位：
全球第二，国内第一
护城河四要素：高技术壁垒，低成本优势（产业链一体化及人工成本优势）
三、机构认同度
流通股占总股本的1/4，其余3/4在2021年8月30号解禁。机构数量17家，持仓占已流通A股比例为55%。
四、业绩增速
毛利率：减速器是机器人产业链中毛利率最高的环节，技术壁垒很高，绿的谐波的谐波减速器毛利率基本稳定在58%-59%左右；除减速器外，公司还包括精密零部件与机电一体化执行器业务。精密零部件毛利率为13%左右，机电一体化执行器属于发展业务（毛利率预计45%-50%）。公司总体毛利率为49.1%。
净利率：近三年在25%+，20201-3Q达到28.9%。 预计22年利润为2亿，给予60倍pe，合理市值在120亿，可逢低介入。