2024年4月6日，马斯克宣布将在8月8日发布Robotaxi（无人驾驶出租车），智能驾驶的ChatGPT时刻渐行渐近。
在自动驾驶领域，机器视觉和激光雷达之争持续了好几年，但AI的快速发展将导致机器视觉占据主流。
2024年4月7日，滴滴自动驾驶公司与广汽埃安宣布合资公司——安滴科技获批工商执照，打造无人驾驶出租车（Robotaxi）。
路畅科技、浙江世宝、瑞玛精密、豪恩汽车、皖通科技、万集科技 、美利信、豪恩汽电、兴民智通、德赛西威等
央行、金融监管总局联合印发《关于调整汽车贷款有关政策的通知》，明确自用传统动力汽车、自用新能源汽车贷款最高发放比例由金融机构自主确定两部门金融支持 汽车贷款发放比例最高可达 100% 商用新能源汽车贷款最高发放比例为75%；二手车贷款最高发放比例为70%。
根据马斯克预计，未来每两周就会有FSD V12的小版本迭代，至4月末-5月初，FSD的表现将令人惊艳。
2023Q4以来，基于“端到端神经网络”的特斯拉FSD持续升级，累计行驶里程达10 亿英里，最新的FSD V12.3版本，可实现连续几天行驶、而无需人工接管。长期以来，马斯克视Robotaxi为特斯拉最重要的产品，估计其潜在价值高达数万亿美金。
国内：众多企业布局，行业逐步升温期。国内包括百度、小马、北汽等多家公司布局Robotaxi，2021年便有量产车型落地，并进入试运行阶段，目前商业闭环正逐步完善。4月7日，广汽与滴滴披露合作，拟2025年推出L4级Robotaxi量产车。随着技术演进、企业布局，Robotaxi将加速落地。
随着国产汽车逐渐装配激光雷达，人们开始对特斯拉的选择有了更深的理解。因为相较于摄像头，激光雷达具备更高的成本，更需要考虑冗余和长期的运维维修成本。同时，应用激光雷达的自动驾驶技术与纯视觉技术相比，并没有带来太多质的改变，两者各有优势，只要算法出色，纯视觉方案同样可以取得出色的成绩。
特斯拉作为自动驾驶技术的领军者之一，采用纯视觉算法来实现自动驾驶，这一派别在技术选型上与激光雷达派存在明显差异。纯视觉派使用摄像头来采集数据，并依靠视觉算法进行处理，以实现自动驾驶功能。特斯拉为了降低成本选择了摄像头，砍掉了各种雷达，毕竟特斯拉自身的算法实力很强，通过算法来弥补硬件的不足，甚至从技术的角度来看，这是更加高明的做法。
而激光雷达派则依靠激光雷达来获取环境信息，并结合摄像头等多传感器进行数据的融合处理，以达到自动驾驶的目标。国产企业认为特斯拉的自动驾驶技术不如激光雷达派厉害。认为视觉算法受光线影响较大，在暗光条件下的数据采集能力受限。由于摄像头一般只提供2D信息，无法获得距离等信息，因此即使算法再先进，也难以解决一些技术性的缺陷。
最近有专家说中国两大ADAS已经转向纯视觉。
概念股：汉王科技、大恒科技、智微智能、云天励飞、兰剑智能、宇瞳光学、京山轻机、联创电子、矩子科技等
豪恩汽电、路畅科技、浙江世宝、瑞玛精密、皖通科技，宜通世纪兴民智通、锐明技术、星网宇达、大众交通、天迈科技、锦江在线、好利科技、美利信、永安行、高新兴、、南京公用、多伦科技、龙江交通、富临运业、交运股份、飞力达等
得润电子： 与 Mobileye签订协议,双方将在高级辅助驾驶系统(ADAS)、自动驾驶和车联网领堿进行战略合作.。
联创电子： 车载镜头已获得特斯拉的认证通过,已有正式订单,非唯一供货商。
美利信：公司汽车领域的客户主要为特斯拉（Tesla）、比亚迪、一汽股份、神龙汽车、沃尔沃（Volvo）。公司为客户开发的自动驾驶数据处理单元结构件，通过集成 CPU 芯片、AI 芯片等硬件，并与底层软件协调，借助 5G 车载移动通信模块实现汽车自动驾驶，目前该项目已经批量交样并应用于自动驾驶汽车上。
保隆科技：公司在互动表示，目前公司与特斯拉有业务往来，少量供货；公司的汽车电子产品首先就是定位在感知方面，包括各种压力传感器，光线传感器，视觉传感器和毫米波雷达，这些实现对车以及环境感知的产品都是无人驾驶的基础。
均胜电子： 公司已为特斯拉供应部分传感元器件、HMI控制类和汽车安全类产品。
四维图新： 自特斯拉2014年入华至今日，四维图新一直为特斯拉全系车提供地图产品。公司ADAS数据实现全国主干网络数百万公里覆盖，HD地图完成全国高速道路数据采集和产品发布，城市级HD地图产品已经具备产品化能力，基于云端动态融合的自动驾驶地图数据及服务能力可以满足L2~L4不同等级自动驾驶、5G/C-V2X、高速公路列队跟驰、自动驾驶仿真测试等领域的应用需求。
德迈仕：公司是汽车零部件行业二级配套供应商，主要是为汽车零部件一级配套供应商提供配套, 不直接对整车制造商销售。公司已有部分产品应用于特斯拉上。
硕贝德：在车载客户方面为特斯拉车企提供智能汽车天线。公司的高精度定位天线技术与产品、4D毫米波汽车雷达波导技术与产品都应用于无人驾驶领域，其中，公司的高精度定位天线实现对多家车企的批量出货。
投资建议：1）建议关注特斯拉产业链：【拓普集团、新泉股份、爱柯迪、旭升集团、双环传动、岱美股份】；2）建议关注智能驾驶板块：【伯特利、德赛西威、经纬恒润-W、科博达】；3）建议关注机器人板块：Tier1【拓普集团】；丝杠【北特科技、贝斯特】；减速器【双环传动、精锻科技】。
随着特斯拉FSD性能的进一步提升，以及蔚小理、华为、元戎启行、毫末智行等产业链公司在端到端方面的积极跟进，汽车智能化产业链料将全面受益。我们推荐：（1）整车：小鹏汽车、理想汽车；赛力斯、北汽蓝谷、江淮汽车、长安汽车（华为赋能）；（2）决策层产品领先的供应商：德赛西威、经纬恒润、科博达、华阳集团、均胜电子；（3）智能底盘：功能安全要求高、壁垒高——伯特利（线控制动）、拓普集团（线控制动）、耐世特（线控转向）。
自动驾驶全产业链
一、硬件供应商
1、激光雷达
光库科技、秋田微、万集科技、巨星科技、腾景科技、
常熟汽饰、福晶科技、炬光科技
2、传感器
保隆科技、锐明技术、联合光电、航天科技、天龙股份、瀚川智能、亚太股份
硕贝德、兴瑞科技、雷科防务、瑞玛精密、千方科技、高德红外、德尔股份
3、摄像头
永新光学、联创电子、茂莱光学、蓝特光学
4、电子转向
和兴股份、浙江世宝
5、智能车灯
星宇股份
6、安全系统
均胜电子、拓普集团、民德电子、意华股份
科大国创、好利科技、道通科技、天迈科技
7、域控制器
华峰股份、威帝股份
8、车联网
兴民智通
9、智能座舱
中科创达、华阳集团、德赛西威
10、电子后视镜
合力泰
二、软件部分
1、感知融合
光庭信息、合众思壮
2、系统集成商
启明信息、万安科技、经纬恒润、华力创通、华安鑫创、深城交
3、机器视觉
多伦科技、虹软科技、格灵深瞳
4、监控
达实智能
三、数据提供
1、地图导航
华测导航、四维图新、赛微电子、星网宇达、北斗星通、理工导航、路畅科技、中海达、博通集成
2、数据回传
天准科技、皖通科技
四、配套服务
1、测试场地
中汽股份、天银机电
2、测试验证
中国汽研
电力板块午后持续上扬，深南电A、闽东电力、百通能源、西昌电力等股涨停，大连热电、华银电力、乐山电力、豫能控股等等跟涨。
电力-煤炭价格下降，煤电容量电价机制逐步落实落地，火电企业业绩持续修复。
电力行情分三步走，目前仅仅是【第一步】（盈利改善）的中段。而我们更看重的是【第二步】商业模式的变化（从基荷变为基荷+调峰），以及第三步用电需求4%-5%稳健增长及潜在的分红能力。
催化1：一季报高增长+煤价稳步向下（利好火电）+清明南方降雨较好（利好水电）。
催化2：水电&核电基于长钱对于优质资产，有增长有股息细分方向的配置需求的提升（水电&核电）。
华为鸿蒙-4月7日，华为官宣目前已有超4000个应用加入鸿蒙生态；4月11日，华为将举办鸿蒙春季沟通会，届时将发布车和PC类相关产品；华为概念股异动，润和软件涨幅超11%，常山北明一度涨停，尾盘涨停板打开，涨幅超8%。（智微智能、润和软件、软通动力、亚华电子、常山北明等）
资源/顺周期-沪银主力合约触及涨停，花旗将黄金和白银的0-3个月目标价分别上调至2400美元和28美元。盘面资源股还是市场最靓的仔，抱团属性太重有些逆指数的味道。贵金属板块逆市大涨，晓程科技涨超15%，金贵银业、中润资源等涨停，西部黄金、四川黄金、山东黄金等纷纷上涨。在车上的尽情享受吧，别轻易下车，但再去接力要小心，谨防站岗。
中国决定商品属性（供需，尤其是需），美国决定金属属性（货币政策、流动性）。结合今年的实际情况，前两周市场对预期做了一定的演绎。
（ 白银有色、 莱绅通灵、迪阿股份、北方铜业、飞南资源 等）
网页链接{特斯拉无人出租车自动驾驶王炸FSD 无人驾驶（押宝全部身家纯机器视觉收藏三年）}
注意：文中涉及的板块都是盘中热点的发酵的一些逻辑梳理，尽可能代表未来趋势方向，仅仅是个人复盘思考记录的结果。本文涉及的任何行业都有腰斩再腰斩、翻倍再翻倍的风险和机会，日拱一卒，不敢祝愿大家都成功，因为这个市场本来就是7亏2平1赚，只能祝愿大家每天都有进步赚自己认知范围内的钱。