人要是遇到大雾是不是要下高速？为什么还非要高速开？而用激光雷达就必须要用毫米波雷达弥补雨雪天的不足，那么问题来了，雨雪天，毫米波雷达那种粗糙的识别度和视觉识别冲突了，听谁的？即使不是雨雪天，晴天激光雷达和视觉识别冲突了，听谁的？所以，终极情况，必须有一个能抉择，这时候就回到最原点了，什么传感器能解决所有问题？很显然是摄像头，人不就是这么开车的。