有了三维感知后，接下来的判断决策也不一样了。整个判断决策分两层，一层是白盒子的，就是编程的，用于遵守交通规则和法律。另一层是车的判断决策、执行和控制会成为一体，我们叫端到端。车可以记录人类看到什么东西，做了什么判断，进行什么执行的整个过程，然后去学习。它变成了一个学习过程，这是本质变化。无论你用 GPU 还是专用的 BPU，你都有了这样一个闭环能力。
$小米集团-W(01810)$ 模型实际还是靠机器学习人类开车习惯，时间跟数据量最重要，这样无论比亚迪还是小米，都离特斯拉距离很远
$星网锐捷(SZ002396)$ $浪潮信息(SZ000977)$