今年6月29日，高瓴、富国、兴全、易方达、高毅资产、摩根士丹利等明星机构都参与了汇川技术的定增，最终价格58.00元/股，募集资金21.30亿元。
高瓴投资汇川技术的逻辑，是看好工业自动化龙头发展和升级转型，并开始在硬科技方面布局。
借着高瓴入局的东风，机器人板块也是好风凭借力，$埃斯顿(SZ002747)$ 也是乘势摸到了历史新高42.5。但是好景不长，埃斯顿冲顶之后就开始走下坡路了，股价跌幅达40%。
那么，现阶段的埃斯顿还能入手吗？今天我们就来分析一下埃斯顿。
埃斯顿成立初期的主要产品为金属成形机床数控系统，随着业务的不断拓展，埃斯顿的产品线从数控系统逐渐延伸到电液伺服系统、交流伺服系统和工业机器人，逐渐发展为工业机器人领域国内具有全产业链竞争力的领军企业。
目前全球数控系统企业主要包括发那科、西门子等企业，我国数控系统企业主要包括埃斯顿、华德尔等。埃斯顿早期主要深耕金属成形机床数控系统，在我国金属折弯机床的数控领域占据了主要的市场份额。2017年收购TRIO后，埃斯顿数控系统的能力显著提升，为机器人控制器的自制打下坚实基础。
从中国伺服市场看，可分为日系、欧美系、台湾系、 国产品牌四个阵营。日系品牌凭借良好的产品性能与极具竞争力的价格垄断了中小型OEM(设备制造业)市场，以松下、安川、三菱为代表；西门子、施耐德、博世等欧美品牌占据高端，下游以大型机械为主；台湾品牌产品价格和技术水平定位于外资品牌和国产品牌之间，以台达及东元为代表。国产品牌中汇川技术市占率位居国内第一。埃斯顿于2008年进军伺服电机，经过10多年的发展，已经成为国内伺服电机第一梯队企业，在我国伺服电机领域市占率也保持稳步上升态势，2018年公司在国内伺服电机市占率约为2.5%，相比2016年提升1.1个百分点。
埃斯顿从2012年开始研发机器人本体，早期公司产品类型较少，主要生产上下料以及焊接机器人等。经过几年快速发展，公司工业规格达到30 多种型号，产品负载从3KG到500KG，基本覆盖各行业的大部分需求；在国产机器人厂商中居于领先地位，目前的主要竞争对手主要为国际机器人品 牌。2019年公司工业机器人销量约4000 台，多关节机器人市占率居国产机器人首位。
在工业自动化领域，核心零部件因为技术门槛较高，特别是减速机等，具有较强的议价权，这方面的代表是绿的谐波，汇川技术的伺服电机也比较出色。系统集成商因为贴近客户需求，且终端客户对于自动化工艺知识较为欠缺，因而也有一定的议价优势。但是单纯的本体企业盈利能力偏弱，主要原因有：一是为了保证机器人本体质量，上游核心零部件要采购优势品牌；二是为了提升销量，需要依赖系统集成商；三是目前我国大量公司都是从做机器人本体起步，市场竞争较为激烈。 但是，工业自动化体系纷繁复杂，每个细分领域都有不同的工艺要求，埃斯顿因此也开始介入集成业务来了解客户的工艺需求。2015年开始，埃斯顿先后开发了机器人焊接工作站、机器人折弯工作单元以及机器人冲压自动化生产线。随后，埃斯顿开发了上下料工作站、机器人装配工作站、玻璃底涂工作站、等离子切割工作站等，初步向系统集成领域进军。
除了依靠持续的研发投入驱动内生增长外，埃斯顿还通过外延式并购不断增强竞争实力，对工业自动化应用技术进行持续吸收整合。2016年6月，埃斯顿收购国内最早、最全面的压铸机周边自动化设备生产企业--上海普莱克斯100%股权。2016年8月，埃斯顿再下一城，收购南京峰远100%的股权，南京峰远主要为汽车制造厂提供大型焊接夹具以及整车焊接生产线，客户包括北京奔驰、一汽大众等。
同时，埃斯顿也在积极探索“国际化”发展战略。2016年2月，埃斯顿收购意大利Euclid20%的股权，布局机器人三维视觉技术；2017年2月收购英国TRIO，提升运动控制能力；2017年7月收购美国Barrett Technology30%的股权，进一步提升微型伺服系统能力；2017年9月，收购德国M.A.I50%的股权，进军高端系统集成领域；2019年8月收购全球焊接机器人龙头Cloos，进入焊接机器人第一梯队。
值得一提的是，TRIO公司产品主要为多轴通用型运动控制器及运动控制卡、机器人控制器等。TRIO作为全球运动控制行业领军企业之一，已经为全世界各种工业设备配套提供了大批优质的运动控制解决方案。埃斯顿充分发挥TRIO全球运动控制专家的产品和技术优势，协同埃斯顿交流伺服系统形成通用运动控制解决方案。埃斯顿已经可以针对3C电子、锂电池、印刷包装、木工机械、机器人等行业提供定制化完整解决方案。
M.A.i.公司主要业务为机器人的系统集成，公司下游应用行业主要包括汽车引擎和电子系统部件、半导体、航空部件和医疗器械，客户主要包括法雷奥、采埃孚、英飞凌、博泽、德马格、江森自控、福缔等。通过收购M.A.i.公司，埃斯顿打造以M.A.i.为欧洲智能制造技术研发中心，同时进一步进行全球化布局。与此同时，埃斯顿还可以借助M.A.i.进军中高端机器人系统集成领域。
从应用环节看，焊接机器人在应用中的占比排名第二，仅次于搬运机器人。Cloos公司成立于1919年，总部位于德国，1981年开始自主研发焊接机器人，是世界上最早拥有完全自主焊接机器人技术和产品的公司之一。埃斯顿焊接机器人在气体保护焊接、氩弧焊、点焊领域均有应用，通过这次并购，埃斯顿将获得全球机器人细分领域一流技术与产品，确立公司在工业机器人焊接领域的行业领先地位。
让人惊喜的是，埃斯顿竟然在康复机器人方面也有布局。BARRETT公司于1990年成立于麻萨诸塞州，由麻省理工大学(MIT)人工智能试验室衍生发展而来，专注于微型伺服驱动器、人机协作智能机器人和医疗康复机器人研究与制造，BARRETT公司的产品已经销售到6大洲20个国家，并应用在众多高精尖领域，其中包括MAKO 手术机器人以及美国火星登陆小车等。埃斯顿投资BARRETT公司有利于公司掌握一体化微型伺服微系统关键技术，从而进军医疗机器人。目前埃斯顿与BARRETT合作研发的上肢康复机器人于2020年获得医疗器械注册证，已经开始上市销售。
我们都知道全球机器人龙头发那科，那么如果对标发那科，埃斯顿的潜力有多大？仔细研究一下，可以发现埃斯顿的发展路径与发那科存在相似之处。与发那科相似，埃斯顿也是在数控系统以及伺服电机等领域积累了较多的技术经验后，开始发展工业机器人。控制器和伺服电机作为机器人运动控制最核心的部件，是决定机器人运动效率以及精度的关键因素。控制器以及伺服电机 的自产为埃斯顿发展工业机器人打下了良好的基础。从业务结构看，埃斯顿业务与发那科非常类似，埃斯顿主要业务分为智能装备核心控制功能部件和工业机器人及成套设备，其中智能装备核心控制功能部件主要包括数控系统、控制器以及伺服电机和运动控制解决方案；工业机器人及成套设备主要包括工业机器人、医疗机器人以及系统集成等。
从业绩看，埃斯顿2020年实现营业收入25.1亿元，同比增长58.7%；归母净利润1.28亿元，同比增长104%；扣非净利润6125万元，同比增长128%。2021年上半年实现营业收入15.62亿元，同比增长 33.17%；归母净利润6289.24万元，同比增长 2.03%； 扣非归母净利润4844.73亿元，同比下降6.38%。上半年业绩不达预期，也是埃斯顿近期股价萎靡不振的原因之一。
从基本面看，埃斯顿可以说是硬科技圈子的一员，在中国工业机器人大发展的趋势下还是可以大有作为的。
我们再从技术面分析一下。先来回顾一下埃斯顿的历史走势。可以发现埃斯顿从2019年11月到2020年5月构建了一个收敛三角形底，顶点14.03，低点8.14。埃斯顿在2020年6月1日突破颈线位10.2，则可以测算第一涨幅满足位16.09，第二涨幅满足位21.98，第三涨幅满足位27.87，第四涨幅满足位33.76，第五涨幅满足位39.65。埃斯顿在2021年2月18日最高涨至40，正好到达第五涨幅满足位。我相信很多人可能在第二涨幅或者第三涨幅满足就卖掉了，能够坚持到第四涨幅满足位的寥寥无几，第五涨幅满足位应该是没有的。那么有什么办法可以一直拿着直到第五涨幅满足位呢？方法还是有的，虽然不能精准吃到第五涨幅满足位，但是吃到第四涨幅满足的肉还是可以的，具体方法今天先不介绍了，以后有空再分析。
埃斯顿在突破第五涨幅满足39.65后开始下跌。我们接着看，可以发现埃斯顿从2021年1月21日至2月23日构建了一个破顶翻，顶点38.86，颈线位33.25。埃斯顿在2021年2月23日跌破颈线位33.25，则可以测算第一跌幅满足位27.64，第二跌幅满足位22.03。埃斯顿在2021年3月16日最低跌至22.3，正好触及第二跌幅满足位。
埃斯顿在跌至第二跌幅满足位后，开始反弹。可以发现埃斯顿在2021年2月18日到6月9日构建了一个收敛三角形底，顶点34.32，低点22.3。埃斯顿在突破颈线位31.37，则可以测算第一涨幅满足位43.39，第二涨幅满足位55.41。埃斯顿在2021年7月8日最高涨至42.5，快触及第一涨幅满足，此后开始下跌。
我们再来看一下目前埃斯顿的走势。可以发现埃斯顿在2021年7月6日至8月4日构建了一个收敛三角形顶，顶点42.5，低点37。埃斯顿在8月5日跌破颈线位37.29，则可以测算第一跌幅满足位31.79，第二跌幅满足26.29，第三跌幅满足位20.79。埃斯顿在9月6日最低跌至23.3，快触及第三跌幅满足位了。考虑到埃斯顿构建的收敛三角形顶时间较短，第二跌幅满足位基本差不多了，最坏的情况也就是第三跌幅满足位，因此目前股价下跌空间有限。
从轨道线（ENE）看，目前埃斯顿股价已经到达下轨线，接下来反弹的可能性较大。考虑到均线目前呈现空头排列，短期内股价应该反弹到中轨线就差不多了。
从乖离率（BIAS）看，埃斯顿乖离率已经跌到接近历史最低点，可以说是抄底的良机。
同时可以发现，这段时间埃斯顿虽然大跌，但是北向资金却是持续流入，目前南水持股比例高达24.35，说明外资也是看好埃斯顿的。
从股东看，富国基金两只基金位列十大流通股东，说明朱少醒对埃斯顿也是充满偏爱。
综上，现阶段的埃斯顿下有保底、上不封顶，已经出现较高的赔率了。君临在9月10日在24.8处买入百分之三仓位的埃斯顿，接下来的操作是滚动做t，在轨道线中轨线处减仓。如果股价未能止跌，那么就在第三跌幅满足位20.79处再加一笔。
好了，关于埃斯顿的分析就到这里。感兴趣的朋友可以关注君临的VXGZH：君临投资实录，junlintouzishilu。君临会第一时间在工仲号上分享一些自己的操作心得，与各位朋友在股市里并肩同行。祝大家投资顺利，股市长虹。
$汇川技术(SZ300124)$$绿的谐波(SH688017)$
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