公司回答表示，尊敬的投资者您好，感谢您对公司的关注！销售里程碑付款是双方约定的当年净销售额达到某一金额时CG公司需要支付给恒瑞约定数额的一次性付款。里程碑付款总额达到8425万美元后，CG公司无需再支付里程碑款，但仍需支付销售提成，直到销售提成期结束。看到恒瑞相关问题的回复，应该是你理解的对的