$昆仑万维(SZ300418)$ 无人驾驶出租车的“iPhone 4时刻”还远未到来
界面新闻3小时前网页链接一个典型案例是，模块化自动驾驶算法需要规控研发团队手写代码，解决永远解不完的极端场景，但将“感知”和“决策”一体化后，可以将传感器接收的感知数据通过神经网络模型，直接输出用于车辆控制。
何小鹏提到，大模型应用后，团队发现原本需要特别多的泛化代码变成简单的端到端模型，使得自动驾驶系统具备时空理解能力，能读懂文字信息，具备时间观念，理解不同城市特点的交通元素，作出更拟人的决策。他建议L4自动驾驶公司赶紧转向端到端。