很多精细化动作，感觉轮子机器人好像做的不好，人形机器人现实有模板，完全照着人类设计就行，其他履带机器人还得重新设计整个动作，完成任务的方式也得重新设计，更复杂。人形机器人只是运动方式采用双足站立，解决这个问题后，后面的就都很容易解决了吧