人形机器人被列为国家未来产业十大标志性产品之首！
5家纯碎的人形机器人
优必选：“人形机器人第一股”。
宇树科技：专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。
达闼科技：达闼成立于2015年，是智能机器人领域的独角兽头部企业，全球领先的云端机器人创造者、制造商和运营商。
小米科技：最新一代人形机器人，2018年小米成立了小米机器人实验室，提前布局进入智能机器人市场。2022年8月推出人形机器人CyberOne。
智元机器人：智元机器人(AGIBOT)成立于2023年2月，是一家致力于以AI+机器人的融合创新，打造世界级领先的具身智能机器人产品及应用生态的创新企业。
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以下是有可能发展成为纯粹人形机器人的概念公司
机器人：国内工业机器人产业先驱，国产机器人龙头，中国机器人TOP10标杆企业。
埃斯顿：工业机器人本体国内龙头，工业机器人领域技术自主化程度最高的龙头企业。
科沃斯：全球领先的服务机器人、智能生活电器龙头。
埃夫特：中国工业机器人行业第一梯队企业。
新时达：国内机器人与运动控制行业的领先企业之一。
禾川科技：国内工业自动化控制设备领军企业，伺服系统国内市场占有率第二。
兆威机电：司用于服务机器人的微型传动系统主要应用于家庭扫地机器人、娱乐机器人、教育机器人、机器人关节等具体场景，系公司新开发的产品应用领域，目前以家用扫地机器人为主。
雷赛智能：步进系统国内市占率第一、控制器国内市占率第二。
巨轮智能：全国首批十五家机器人规范企业之一。
汇川技术：国内最大的低压变频器与伺服系统供应商。
双环传动：传动用齿轮及齿轮龙头企业，国内少数能够生产制造RV减速器的厂家之一
中大力德：涵盖了机械结构、感知与控制、人机交互等关键技术。
上海机电：在人形机器人领域有所涉足。公司具备机械制造和自动化技术的实力，可以为人形机器人提供部件和系统集成服务。
富佳股份：主营吸尘器、扫地机器人等智能清洁类小家电产品。
赛为智能：自主研发巡检机器人、系留无人机、仿生四足机器人等产品先后荣获高交会优秀产品奖、AIC标杆应用奖、5G创新先锋奖、世界无人机大会系统技术创新产品奖等。
五洲新春：公司已与主流机器人系统供应商在机器人轴承及滚柱丝杠、滚珠丝杠等领域开展深入的技术交流。
科力尔：华为机器人核心供应商，公司一直专注于电机与智能驱控技术的开发、生产与销售，致力于成为全球顶尖的电机与智能驱控技术提供商。
拓斯达：公司的主营业务为工业机器人及自动化应用系统，注塑机、配套设备及自动供料系统业务，数控机床，智能能源及环境管理系统。
日发精机：在高端轴承磨超加工及装配生产线领域，公司产品市场占有率第一，公司已服务众多减速器生产企业，而减速器正是人形机器人的核心零部件之一。
汉宇集团：公司主营业务是高效节能家用电器排水泵的研发、生产和销售，公司产品家用电器配件、终端电器、工业机器人、新能源汽车配件。
昊志机电：公司应用于机器人领域的零部件包括谐波减速器、控制系统、DD电机、驱动器、编码器、力矩传感器、末端执行机构、伺服驱动和伺服电机等。
绿的谐波：公司的主营业务是精密传动装置研发、设计、生产和销售。公司的主要产品为产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件。
力星股份：力星股份是国内外最大的滚珠滚柱生产企业：公司的精密轴承钢球、滚子直接配套人形机器人行星滚柱丝杠、行星/rv/谐波减速器、及电机，和新能源汽车及高铁中。
申昊科技：公司主营业务为生产和销售智能机器人和智能监测检测及控制设备等产品。公司的主要产品形态分为智能机器人和智能监测检测及控制设备。
博实股份：主要业务包括工业机器人、自动化成套装备及系统解决方案。
三丰智能：“智慧工厂系统解决方案”的提供商。
鼎智科技：公司主营业务是线性执行器、混合式步进电机、直流电机、音圈电机及其组件等产品的研发生产。公司主要产品线性执行器与音圈电机在国内生产厂家较少，公司产品在行业中属于领先者。
鸣志电器：公司产品主要覆盖运动控制领域业务，包括步进电机、直流无刷电机、空心杯电机、无齿槽无刷电机、伺服电机，出口占比较高，海外业务常年在40%以上。
汇川技术：公司的工业机器人产品包括机器人专用控制系统、伺服系统、视觉系统、高精密丝杠、SCARA 机器人、六关节机器人等核心部件及一体化解决方案。
远大智能：公司全资子公司沈阳远大智能高科机器人有限公司高精度力控和视觉引导系统主要应用在工业机器人领域，聚焦着眼点在制造业机器人替代人工方面。
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A股市场当前与人形机器人产业有关公司：九号公司、奥普特、禾川科技、凯尔达、江苏北人、思特威、格雷深瞳、石头科技、埃夫特、步科股份、虹软科技、绿的谐波、华兴源创、鸣志电器、亿嘉和、柯力传感、科沃斯、弘讯科技、金自天正、固高科技、丰立智能、荣旗科技、通力科技、迈赫股份、锐科激光、拓斯达、昊志机电、胜宏科技、华工科技、科大讯飞、歌尔股份、奥普光电、新时达、爱仕达、远大智能、埃斯顿、科力尔、中大力德、科瑞技术、智云股份、机器人、智云股份、长盈精密、汇川技术、华中数控、科大智能、慈星股份、航天智装、汉宇集团、全志科技、赛摩智能。