$信捷电气(SH603416)$ 机器视觉已经有收入了，从公布的专利来看，可能首先在焊接机器人上用，思林杰去年也就2000w机器视觉收入，最近炒上去了$奥普特(SH688686)$ $思林杰(SH688115)$