一种基于三颗卫星的载波整周模糊度固定方法
一种基于三颗卫星的载波整周模糊度固定方法
技术领域
[0001]本发明属于卫星导航领域，具体涉及一种基于三颗卫星的载波整周模糊度固定方法。
背景技术
[0002]GNSS卫星定位系统中，卫星轨道定轨误差、钟差模型预报误差、电离层模型误差、对流层模型误差直接影响接收机定位精度，目前GNSS单频自主定位精度一般在5～10米，双频自主定位精度一般在3～5米，利用SBAS星基增强系统的辅助校正信息后，自主定位精度可进一步提升到1～3米。为实现亚米级甚至厘米级的定位精度，现有接收机多采用载波差分定位技术，即在接收机附近放置已精确标定坐标的基准站接收机，并将该接收机的观测量、精确坐标发送给目标接收机。目标接收机利用这些信息修正自身观测值的误差，可大幅提高定位精度,但现有技术存在的问题:在求解粗解和最终的基线向量解时，需要最小迭代2‑3次，计算复杂，Lambda搜索候选固定解的正确性及成功率依赖于浮点解(NF)的精度，浮点解精度不高时，不容易得到全局最优的固定解，其中，浮点解精度即伪距观测精度。双频观测时，整周模糊度一般是宽巷化后进Lambda搜索，导致宽巷转单频或宽巷转窄巷时，需要额外的验证来保证转换的正确性。
发明内容
[0003]本发明提供了一种基于三颗卫星的载波整周模糊度固定方法,能够降低现有技术中在求解粗解和最终的基线向量解时的计算量。
[0004]本发明的技术方案是：基于GNSS差分定位中，除基准卫星外的挑选的三颗卫星，其中，载波整周模糊度固定就是求解GNSS载波频率上未知的载波相位整周数，包括以下步骤：
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