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深圳市致力于智能网联交通系统建设，涵盖封闭测试场运营和车路协同项目实施，重点在于坪山和宝安区的110个路口改造，总预算约2亿元人民币。改造成本从初期每个路口的90-100万元降至50-70万元。供应商包括千方科技、精益、万吉等公司及华丽自行，而保安公司的建设费用预估在8000万至1亿元之间。项目涵盖路侧基础设施、通信网络和云控技术平台升级，强调技术选型对成本影响的重要性。深圳已在坪山和宝安进行智能交通系统试点，包括无人驾驶车辆和自动驾小巴等，计划投入约80亿人民币于车路云项目。此外，深圳与其他城市合作推进智能交通建设，与中国政府投资支持下，车路云及智能网联产业发展迅速，盈利模式多样，政府通过补贴和技术标准制定等方式推进。地方政府与企业、研究机构紧密合作，共同推进智能网联汽车技术研发与应用，投资3000亿元推进高速公路智能化改造，关注云控制平台及入口设备供应商，共同努力加速实现智能网联汽车的商业化进程。
问答
问：能否介绍一下深圳封闭测试场建设及车路协同项目的具体情况？平山封闭测试场建设和成本是多少？
答：该项目由深圳市司法改革与同济大学共同成立的深圳市智能网联交通产业系统创新中心负责统筹规划，初期在坪山和宝安两地开展建设，其中坪山已建成约110个路口，采用千方科技、精益、万吉等供应商的产品，并在S301快速道、坪山进出口等地进行了部署。预计未来几年内，深圳将扩大车路协同网络规模。平山的封闭测试场建设费用约为2.1亿元人民币，包含了路口改造费用和其它相关设施投资。每个路口的改造成本从初期的90万至100万下降到了现在的50到70万元之间，整个路段改造费用大约为每2公里30到40万元。
问：深圳坪山封闭测试场总承包方及其供应商有哪些？
答：坪山封闭测试场的总承包方最初是由该团队直接承担，后来变更为深圳城市交通规划设计研究中心与北京理工大学深圳汽车研究院合作完成。其供应商主要包括千方科技、精益科技、万吉金一、新天地互联等公司，而毫米波雷达主要由安波福、大陆博士等企业提供。
问：当前传感器设备（如激光雷达和摄像头）的具体采购情况如何？
答：激光雷达方面，一般一个路口配置两个高限速的激光雷达，单个价格约为5万元，主要供应商包括速腾聚创、图达通等国产企业。摄像头则需配备8到12个双目相机和2到4个鱼眼或广角相机，总计约12至16个，采购价约为40至50万元。此外，还需要考虑MEC服务器的硬件成本约为5万元，软件服务费用则按接入摄像头数量计算，如接入8个摄像头可能收费15至20万元。
问：整个项目的成本结构是怎样的？
答：整个项目的成本主要分为三个方面：路侧基础设施约占30%至35%，通信网络占比约20%，云控技术平台占比约40%。剩下的5%至10%用于施工、交通环境建设等方面。
问：深圳智能交通领域的具体情况如何？
答：深圳正在进行一系列与智能交通相关的项目，包括投入一辆自动驾驶小巴进行深成交合作，并计划在未来规划五辆公交车用于自动驾驶服务，运营商为商汤科技。此外，美团和顺丰也在探索无人配送点的布局。
问：您是否预测深圳会在未来进行大规模的策略云招投标？如果是，预计金额是多少以及何时发布相关信息？
答：据目前我在深圳交通运输局担任产业顾问的经验，深圳很可能已启动并答辩完毕该领域相关项目，预计将于七月底公布招投标结果。由于北京项目的社会反响及可能产生的影响，深圳招标结果公布时间可能从七月底延至年底。总投资额方面，初步估算约为80亿人民币，总承包商确定为深成交公司。
问：深圳策略云项目将覆盖的具体范围和规模如何？
答：尽管具体覆盖的路口数量和里程暂未公开，但从目前信息来看，深圳将在坪山区、宝安区、龙华区、南山区和福田区等主要区域内展开该项目，计划投入约200辆自动驾驶车辆、20辆自动驾驶公交车、50辆高速/快速路无人驾驶配送车辆及更多无人巡逻车辆。同时还将建立L3级别自动驾驶道路测试设施，涉及华为和比亚迪的设计与牵头工作。
问：深圳车路云项目的建设周期一般是多久？
答：根据以往经验和工信部文件规定，此类大型基础设施建设项目通常采用分批次逐年投资的方式，例如每年投资比例分别为60%、30%和10%，其中中央财政和地方财政承担大部分资金来源，而深成交等企业则可通过多元化的筹资方式参与建设。整体投资周期大约为三年。
问：这次深圳车路云项目中的供应商是否会有所变动？
答：鉴于车路云项目的复杂性和重要性，各地政府会优先考虑已经参与过类似项目前期建设并且具有跨地域业务能力和办事点的供应商，比如北京、深圳等地的一些本土企业，如万吉、逸金逸万吉、高新星等。不过，最终选择哪些供应商参与还需参考深成交及其他合作伙伴之间的谈判情况。
问：万吉公司的激光雷达技术是否会被采用？
答：万吉公司自主研发了名为“雷士一体机”的方案，试图集成了激光雷达和其他必要的传感器于一体，降低了整体成本。虽然具体使用何种供应商的产品仍需深成交决策，但可以推测万吉有可能与其他激光雷达头部厂家合作以实现该目标。
问：深深成对生成胶在城市交通领域的主要应用及费用预估是多少？
答：深深成对生成胶主要应用于城市交通云控平台建设中，包括云控基础平台、云控应用平台以及政府智能网联系统监管平台等多个方面。该系统预计建设费用至少会占到整体项目预算的40亿元人民币，并且已经在交通运输局成立了专项组进行合作。
问：深深成对生成胶在云控平台市场中的份额有多大？是否会有其他竞争者分得一部分市场份额？
答：在云控平台领域，深深成对生成胶几乎垄断了这一业务，特别是在大型项目中占有较高份额。例如东莞、沈阳等地也涉及云控平台建设，但政府部门更多倾向于与深深成对生成胶合作，预计他们会占据80亿总预算中的40亿元。
问：在通信网络的选择上，是采用5G专网还是利用现有通信专线？
答：由于云端与路端之间存在实时性和高带宽需求，因此需要搭建5G专网以确保第一时间内的大带宽传输速度。但在非云端路端的部分，则可继续沿用现有的4G（即LTE V2X）网络连接，实现两者之间的无缝切换。
问：对于深圳而言，未来是否涉及到较多运营问题？云控平台的运营费用和商业模式是如何规划的？
答：深圳在未来会面临一定的运营挑战。在初期阶段，政府将承担70%的运营费用，其余30%由国企或下属企业自筹。费用主要用于监管试点车辆情况、收集数据以支持智能网联汽车的发展，例如实现绿色出行、减少拥堵、提高通行效率及安全性等方面。目前尚未成熟实施收费模式，政府可能委托第三方企业如深深成对生成胶来进行运营和服务，其中包含服务于单车智能优化、数据订阅式收费、交通流量管理和广告精准投放等内容，旨在为智慧城市建设提供大数据支持。
问：目前单车OBU的价格区间是多少？
答：目前单车OBU的单价大约在1800至2000元之间，其中前装OBU单价为1800元左右，后装可能要达到2500元左右。不过随着全国试点的推进，预计该价格将下降至800至1000元左右。
问：关于华为主导的车路协同产品架构标准体系架构进展如何？
答：华为已突破了西维托X芯片、模组以及终端，并获得了工信部交通运输局授权，在今年12月底计划发布关于车路云和车路协同的整体产品架构标准体系架构。目前政府支持的方式可能是提供一定金额的优惠券等激励措施，而非直接向主机厂或车主收取费用。
问：深圳市是否成立了专门推动车路云建设的机构及其组成情况如何？
答：深圳市确实准备成立一家名为“深圳车网车网技术有限公司”的实体，但目前名称还未确定。此外，有一个名为深圳智能网联汽车产业促进会的协会，会长单位是深交所，具体的组织结构和人员配置还需进一步确认。
问：公众对于智能网联汽车路口云建设的态度及质疑为何？
答：尽管有人质疑政府投入大量资金建设智能网联汽车路口云的必要性和实际效果，但从国家层面看，该建设已经成为国家战略的一部分，旨在提升我国在车路云领域的国际领先地位。当前中国与美国在全球智能网联汽车领域处于领跑位置，中国提出了更为全面的发展方案，不仅涉及单车智能，还包括车路云一体化等方面。因此，结合国情特点，认为车路云建设具有明显的必要性和充分性，预计未来三年内投资规模将达到800至1000亿元，增量市场将达到3000亿左右，有助于推动上下游企业的技术创新与发展。
问：对于地方政府如何解决车路云建设所需资金的问题？
答：深圳等地已经确保了资金到位，并可能得到国家专项国债的部分支持。同时，地方政府可以通过满足条件（如拥有雄厚的产业基础、交通流量密度和经济实力）并经过五部委评审后成功申报车路云项目来获得部分资金来源。
问：广州智能网联汽车测试示范运营中心的主要职责是什么？
答：广州智能网联汽车测试示范运营中心是由广州市政府成立的一个第三方测试机构，负责自动驾驶测试示范区的运营，并且作为牵引单位协调包括工信部电子五所、威海在内的多家检测机构参与其中。
问：中汽中心在番禺/增城的测试场进行了哪些试点项目？
答：中汽中心在番禺或增城建立了测试场，并与高新兴合作开展了一个试点项目，用于验证V2X（车路协同）技术。该项目耗资约5600万元，是因为2024版CN cup加入了相关测试项目的要求，以确保车辆具备L2级别的车路云能力以获得五星车型认证。
问：未能安装OBU的车型是否会受到影响？
答：如果一辆车没有安装OBU以接收V2X信息，那么在CNK pro测试中将无法通过，无法达到五星车型标准，这对该车型的销售会产生一定影响。
问：OBU市场的格局和发展前景如何？
答：OBU市场会与主机厂定点项目紧密绑定，例如广汽使用华为设备，而高新兴作为广州本地企业也会有所参与。此外，不同城市的OBU市场份额取决于其本土企业的合作以及政府政策支持。
问：广州和深圳在自动驾驶项目的投资预算大约是多少？
答：广州的投资预算是大约60亿元人民币，而深圳则大约为80亿元人民币。这些资金通常用于三年规划期内的一千多个路口改造项目，而非仅限于路口改造，还包括通信网络建设等内容。
问：广东其他城市如惠州是否有机会参与到下一阶段的试点中？
答：根据当前的经济发展水平、自动驾驶产业发展生态以及交通流量密度等因素综合考虑，惠州目前不具备入选下一阶段试点城市的可能性。预计明年可能入选的城市只有深圳和广州。
问：比亚迪关于海报晨报等车型的设计需求是什么？
答：比亚迪正在研发一款具备能辅助NOA（Networked and Autonomous Driving）功能的车路协同技术，并且正在与不同的厂家合作，如OBU和SU厂商，以打通彼此间的底层协议差异及解决密钥问题。
问：中国政府对于推进车路云一体化发展的态度如何？
答：国家层面对此有着明确的长期投入意愿，例如由工信部牵头，交通部、公安部以及住建部共同参与。近期在深圳举办的科技年会上，国家领导人公开表态支持并承诺相应的资金支持，且部分试点城市如北京已获得超过70%的资金到位。
问：智慧高速建设的具体投入成本是多少？
答：智慧高速建设每公里费用大约在30万至40万元之间，如沈海高速的部分改造项目即按照这个标准进行估算。
问：关于车路云建设的城市范围和计划进度是如何的？
答：第一批次20个城市中的首批资金投入约上千亿元，后续还有第二批、第三批试点城市的推出，预计所有一二线乃至强三线城市都将逐步建设车路云设施。
问：除了云控平台外，在车路协同领域有哪些全国范围内的受益厂商？
答：全国范围内参与较多的厂商包括千方科技、万集科技、高新兴科技、新源互联和华丽智行等，它们在全国各地均有广泛的合作与项目覆盖。
问：是否有相关公告可以查看这些厂商参与示范区的信息？
答：地方公共服务平台或市发改委等官方平台可能会发布相关信息，此外，企业官网或公众号也可能公布中标项目及涉及金额等关键信息。