(1)整车:英伟达方案——小鹏、理想、蔚来华为方案——赛力斯、长安(2)零部件:域控——德赛西威(英伟达)、科博达(地平线)、经纬恒润(ME/TI/寒武纪等)、均胜电子(高通/地平线)、华阳集团(地平线)、保隆科技(黑芝麻)底盘——伯特利(线控制动)、拓普集团(线控制动)、耐世特(线控转向)感知——华依科技、威孚高科