$拓邦股份(SZ002139)$ Optimus-Gen 2（中文名：擎天柱2代），是特斯拉公司首席执行官埃隆·马斯克于2023年12月发布的第二代人形机器人。Optimus-Gen 2配备了特斯拉自主设计的执行器和传感器，步行速度相比第一代人形机器人提高了30％，平衡感和身体控制能力有所改善。