绿的谐波（国内谐波减速器龙头，深耕数10年，管理团队背景强大，近年来产品可靠性大幅度提升）
双环传动（齿轮传动头部企业，2013年开始布局RV减速器领域，目前产品质量全国领先，营收增速较高）
秦川机床（机器人关节减速器项目取得新进展，截至2017年末，公司已开发了BX-E/C/F/RD等四大系列共18种型号85种规格的产品，2018年计划产能达到2.2万台/年。）
中大力德（国内机械传动与控制零部件头部企业，致力打造核心零部件集成化供应商，产品覆盖各类减速器、减速电机和智能执行单元）
国茂股份（国内通用减速机龙头，2021年成立子公司国茂精密传动（常州）有限公司，收购安徽聚隆与减速器有关的部分业务和业务资产，布局RV、谐波减速器领域）