人形机器人是一种拥有人形外观、具备人类特征，以代替或辅助人类工作的机器人产品，主要包括智能感知部分如芯片，传感器及软件控制系统；执行运动机构主要是躯体的旋转机构、线性机构和灵巧手机构等；结构功能件部分如身体骨架外壳，电池、通信及相关线束器件等。目前比较出名的人形机器人有...