开源机械】再论机器人产业爆点，为什么英伟达AI打通了机器人的任督二脉？
“我本想人工智能替代我擦地洗菜，而我去写字画画，没想到AI已经画画了，而我还在擦地洗菜。”人工智能真的只能停留在软实力方面么，我们认为人工智能助力机器成为智能机器的时代已经来临，请即刻上车，参与这个时代！
#1、智能机器人怎么来？能干什么？⭕人工智能与传感器和执行器相结合，将成为新一代自主机器的核心。这使得之前指令式的机器体过渡到拥有超自主决断能力的自主机器。⭕之前的流程化工作更多是指令式的机器完成，而对于非标工作，指令式的机器难以实现，生成式AI是唯一解决方案。#2、智能机器人有什么特点，如何实现产业大爆发
（1）生成式AI大大加速了机器设计到应用的成本：机器人成本在研发+执行器两个层面，相对初期研发成本更高；AI让机器人从设计、仿真到编程等全面优化降本。
（2）AI助力机器人全面进入个性定制时代，交互也将变得更加简便，修改代码对于一个非码农也可以实现。
#3、智能机器人如何迭代，快速进入平常生活？⭕智能机器人的学习离不开海量学习数据，合成数据是重要解决途径；英伟达与德克萨斯大学奥斯汀分校提出的MimicGen数据生成系统，用不到200个人类演示，自主生成超过5万个训练数据，涵盖18个任务，加快了机器人AI化进程。#4、英伟达机器人目前进展怎么样？
⭕目前NVIDIA Isaac和Jetson平台等被超过120万名开发人员和10000名客户以及合作伙伴所使用。波士顿动力公司、Collaborative Robotics、Covariant、Sanctuary AI、宇树科技都是基于英伟达的机器人成果。
网页链接{#5、英伟达产业链公司梳理⭕博杰股份：给英伟达提供GUP板卡检测设备；公告收购美国哈挺，哈挺是全球三大磨床公司之一，哈挺的磨床和硬车车床在丝杠、减速器行业知名度高，份额高。⭕步科股份：Isaac Sim平台适用于自主移动机器人，步科的低压伺服和电机、控制在移动机器人平台市占率超过30%。⭕科瑞斯：算力服务器网口绕线设备和服务，和博杰股份同一实控人。⭕奥比中光：机器人视觉系统，英伟达新版NVIDIA Isaac Sim平台集成了公司的3D视觉传感器。⭕九号公司：与英伟达Isaac Sim平台合作自主移动机器人底盘。#}巨头纷纷入局，人形机器人大产业迎来加速，核心标的推荐：
⭕丝杠：五洲新春、丰立智能、恒立液压、北特科技
⭕减速器：中大力德、绿的谐波、夏厦精密
⭕加工设备：博杰股份、浙海德曼、恒锋工具、宇环数控、鼎泰高科、日发精机、
⭕材料和轻量化：恒工精密、中研股份、新瀚新材
⭕电机和驱控：步科股份、鸣志电器、雷赛智能、峰岹科技、拓邦股份
⭕传感器：东华测试、康斯特、柯力传感、凌云股份、汉威科技
⭕线束和连接器：维峰电子、长城科技