5月14日，小鹏汽车宣布，小鹏XNGP城区智驾已完成100%无图化。其中，上海城区可用里程扩展至2.23倍，广州2.15倍，深圳2.18倍，佛山1.31倍。此外，山东省城区智驾里程新扩增超过30000公里，江西省新扩增超过11000公里。