无人驾驶矿车是"萝卜快跑"概念中最落地的智能驾驶,特变电工为龙头。

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新质生产力的方向之一,无人矿车在露天煤矿中的大显身手,特变电工无疑是这一领域的佼佼者。以下是对特变电工在无人矿车应用方面的详细分析:


一、实际应用案例
特变电工新疆天池能源南露天煤矿是国内核定产能最高(4000万吨/年)的特大型露天煤矿,也是全国首批、全疆首个通过智能化验收的煤矿矿区。在这里,特变电工部署了全球单矿规模最大的无人驾驶车队,基于其露天矿无人驾驶运输解决方案“著山”的精准协调,已经实现常态化无人承包全矿50%土方剥离量超18个月,为矿山无人驾驶的规模化运行树立了行业标杆。


二、技术特点与优势
无人驾驶系统:特变电工的无人矿车采用了先进的无人驾驶系统,该系统融合了“车、能、路、云”的无人驾驶技术,并具备雄厚的现场运营实力。该系统通过环境感知、定位导航、路径规划、决策控制等关键技术,实现了矿车的自主行驶和作业。
高精度感知与识别:“著山”系统技术架构由纯点云方案转变为多模态使用“BEV+Transformer+OCC”的高阶方案,显著提升了感知的准确性和鲁棒性。各类别P/R指标均稳定保持在0.9/0.9以上,确保了对各类车辆及障碍物的精准检测和识别。
全天候作业能力:系统对雨、雾、雪、煤灰、扬尘等恶劣环境具有强大的适应性,显著减少了因感知误检引发的刹停、减速等问题,保障了无人驾驶车辆全天候高效作业。
高效节能策略:系统智能升级节能策略,基于交通任务流的全局能量以及坡道等地形的局部能量进行最优规划。在滑行场景经济模式下,其节油率显著提升18%以上,大幅降低了常态行驶所需要的油耗与能耗。
大规模调度能力:“著山”系统具备在单矿条件下对超过1000台车辆的大规模调度能力,并能在超大规模全矿中实现有人驾驶与无人矿卡的混编、混行调度,显著提升矿业作业效率及安全运行能力。
三、行业影响力与示范作用
行业标杆:特变电工的无人矿车应用项目在行业内产生了较大的影响力,推动了露天煤矿开采的智能化进程。其无人驾驶车队已成为全球单矿规模最大的无人驾驶车队,为矿山无人驾驶的规模化部署树立了行业标杆。
智慧矿山建设:特变电工的无人矿车应用不仅提高了矿山的开采效率和安全性,还推动了矿山的智慧化建设。通过无人驾驶技术的应用,矿山实现了更加智能、高效、安全的开采模式。
合作与拓展:特变电工已与国家能源集团、国家电力投资集团、紫金矿业等多家大型矿企建立深度战略合作,成功打造全国首个全矿新能源无人驾驶的智慧矿山标杆项目。未来,特变电工将继续拓展无人矿车的应用领域和市场空间。
综上所述,特变电工在无人矿车应用方面取得了显著成果,其技术特点与优势、行业影响力与示范作用均表明无人矿车已成为新质生产力的重要方向之一。在露天煤矿等场景中,无人矿车将发挥越来越重要的作用,推动矿业的智能化转型和可持续发展。

$特变电工(SH600089)$

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07-15 12:09

这个东西是特变电工研发出来的,还是特变电工最先将它应用而已?