1.边际利好灵巧手产业链，灵巧手自由度度逐步向真实人手（21 DoF，不含腕关节）靠近，下一代单手自由度由6/11提升至22自由度，超过人手。灵巧手=手指（驱动+传动+传感器）*自由度+外壳，单机价值量大幅提升

1）驱动方式采用电驱，可能采用的电机包括空心杯电机（#鸣志电器）、无刷有齿槽电机（价值量相比空心杯降低50%以上，#兆威机电）等，按照技术路线，又包含谐波磁场驱动电机（#恒帅股份）。

2）传动方式可能为绳驱+蜗轮蜗杆或丝杠等复合传动方案，产业链有可能新增小行星滚柱丝杠

3）传感器上，特斯拉明牌有触觉传感器，根据市场上其他灵巧手传感方案，可能还包含的有a.外部感知：触觉、视觉和温度传感器，b.内部感知：力、位移、角位移和力矩传感器。$特斯拉(TSLA)$