笔者在参与鼎智科技投资者交流中感受到行业的困境：
一，人形机器人领域关键零部件竞争现状
A1：人形机器人关键器件中包括行星滚珠丝杆、空心杯电机、斜坡行星、减速箱等，对于欧美等企业，早已具有成熟的产品，并且有数十年产品研发、生产与运营经验。因这些关键器件均应用于小众市场且技术含量高，因此并未受到国内企业重视，从而造成今日之差距。
A2：关键器件的难点在于稳定性。国内企业进军这些关键器件领域的难点在于稳定性验证。相比新研发的国内空心杯电机等器件，从客户角度，更愿意用成熟稳定的国外供应链产品。这也是当前国内人形机器人企业面临的困局。
A3：国内企业在这些关键领域的竞争格局比较差，一方面要遭受那些成熟欧美企业的压制。另一方面国内企业新进入者难度并非高不可攀，大部分企业可通过购买精密设备仿造欧美那些老牌企业的产品。核心难点仍然在于产品的稳定性。
A4：空心杯电机：瑞士企业Maxon是全球领先，国内以鸣志电器为第一。
A5：线性执行器：全球以美国海顿在线性执行器领域处于世界第一，国内以鼎智科技处市占率第一。
A6：行星滚珠丝杆：以美国Roton公司、瑞士GSA处于全球第一梯队，国内暂没有明显的领军企业，鼎智科技具有一定的技术实力，同时三花等企业也相继介入该领域。
A7：无框力矩电机：美国科尔摩根在该领域是全球第一，国内步科电机有涉及该领域。
二，关于人形机器人的需求现状
B1：Optimus的首要目标仍然是走进工厂，而不是走进家庭。今年Tesla预计生产10套Optimus人形机器人，并于2024年走进工厂进行测试。可以预见：2025年前Optimus不会大规模量产。
B2：当前人形机器人成本非常昂贵。一台波士顿动力的Atlas机器人1400万，同样的，一台Optimus售价也要到百万，未来目标是控制在小二十万以内。
B3：人形机器人除了成本昂贵，仍然存在诸多技术问题待解决，例如：传统种类的减速器均不能满足人形机器人的要求。整体看人形机器人处于商业化早期阶段。
B4：几类机器人量产顺序可能为：医疗/诊断（手术）机器人率先商业化，工厂（人形）机器人，家庭（人形）机器人。
B5：汽车链企业：因规模化集成及量产能力，优先获得集成订单，以拓普集团/三花智控/双环传动/贝斯特为代表可获得约30%以上的增速。它们的优势在于汽车链与机器人链能力迁移。
B6：电机链企业：以鸣志电器为代表的企业，受限于整体人形机器人商业早期，增量订单有限，维系在10%以内的增速。
三，关于人形机器人的投资逻辑
C1：人形机器人的第一次浪潮：以概念为主，企业以提升估值为主。人形机器人以2022年5/6月为主，这阶段的特点是对于有技术优势的企业拔估值。能拔估值的原因在于：这些优质企业以前无人问津，估值偏低。例如：步进电机全球市占率第二的鸣志电器，国产替代的谐波减速器绿的谐波。
C2：人形机器人局部波段性周期：在人形机器人行业被激活后，产业陷入空前过热阶段，在产业进入商业拐点之前，市场会经历多次市场波段炒作，这种炒作缺乏持续性。另外，波动性周期中也蕴含一些局部性细分板块进入商业拐点。例如：用于医疗领域IVD的音圈电机，遇来了市场快速爆发阶段。目前人形机器人行业处于该阶段。
C3：人形机器人的产业爆发期：商业拐点及产业链进入量产周期，全产业链业绩呈现高速增长。目前这一阶段还未到来。