一【天风机械】人形机器论文跟踪三大增量：传动方式+行星减速机+IMU核心结论：1、当前，特斯拉机器人零部件当中占比最高的为直线驱动、电机以及力矩传感器。其中，腿+小腿所要用到的行星滚柱丝杠加工难度超预期。2、近期重要论文：UCLA Zhu.Taoyuanmin的博士论文Design of a H...