机器人赛道是长长的坡，有足够的市场空间，有足够得想象力，是一个长期的题材。
除了日常所熟知的丝杆、传感器等零部件，降本增效是一个提高发展的关键因素。
一、机器人最大预期差柔轮
复习下减速器类型：
谐波减速器通过波发生器驱动柔性齿轮发生周期性变形，与刚性齿轮交替啮合与脱开来实现动力的传递和减速。具体而言，谐波减速器主要由三个部件组成：刚轮（固定不动）、柔轮（可变形）和波发生器（驱动部件），当波发生器在转动时会使柔性齿轮发生弹性变形，从圆形变成椭圆形，柔性齿轮的某些齿与刚性齿轮的齿完全啮合，而其他齿则脱开，随着波发生器的持续转动，柔性齿轮的变形不断变化，导致啮合状态也不断变化，柔性齿轮逐渐转动并传递给负载，实现减速增力的效果。
根据翔楼新材互动回复，公司柔轮成本减少70%，生产周期效率提升3倍，简直不要太夸张了。同时EVI模式可以保证共同开发时技术的先进性，以及长期合作的稳定性。
目前国内谐波减速器厂家柔轮材料基本依赖进口，公司有望推进谐波减速器关键材料的国产替代。
以轴承保持架来说明新的工艺方案：
二、主业精冲材料
公司是一家精密冲压新材料和解决方案供应商，专注于定制化精密冲压新材料的研发、生产和销售，产品包括汽车零部件用的精冲材料，应用范围覆盖汽车安全系统、座椅系统、内饰系统及动力系统等结构件及功能件。
发展战略上，大力拓展新能源汽车轻量化零部件材料、高端轴承材料、氢能装备材料、工业母机核心零部件、机器人等新兴市场，加速中国高端工业材料的进口替代。
当前除汽车领域之后，其他领域的发展情况：首先是轴承，是未来重点发力的方 向；其次是家居五金，翔楼跟国际家居龙头开始合作，他们全球有 近300万吨的需求；最后是工具刀具，比较稳定，在持续增量的阶 段。
1. 行业认证情况
国家工信部授予公司国家级“专精特新小巨人”称号，公司技术中心先后被认定为苏州市企业技术中心、苏州市工程技术研究中心、江苏省企业技术中心、江苏省工程技术研究中心、苏州市工业设计中心、苏州市服务型制造企业，并获“江苏省民营科技企业”、“吴江区领军人才企业”“苏州市工业设计中心”“吴江区百强企业”“吴江区纳税大户”“慈善明星企业”等称号。
公司 65Mn 精冲特殊钢材料被评为苏州市名牌产品， “低屈强比汽车飞轮盘冷轧优质碳素钢带 S50C” 、 “汽车离合器膜片合金弹簧冷轧钢带 51CrV4” 、 “变速箱、分动箱壳体专用冷轧钢带 S355MC” 等产品列入江苏省重点推广应用的新技术新产品目录。
2. 行业地位
公司是国内精密冲压材料行业唯一一家上市公司，按照产能规模计算，公司是国内最大的精密冲压金属材料供应商。
竞争格局情况：
威尔斯拥有近 200 年的历史，是全球最大的精冲金属材料企业之一。公司上述常见产品与威尔斯技术指标处于相近水平，足以说明翔楼的实力：
3. 合作伙伴
公司与宝钢股份建立了联合工作室，共同开展汽车零部件精冲材料应用技术研究。
公司业务覆盖超过一半的国内外汽车零部件供应商，已与博士、伊顿、采埃孚、舍弗勒、慕贝尔、麦格纳、佛吉亚、法雷奥、普思信、法因图尔、上海沿浦等多家国内外知名汽车零部件供应商建立了长期稳定合作关系，间接配套特斯拉、比亚迪、问界、理想、蔚来、小米、宝马、奥迪、捷豹、路虎、大众、丰田等品牌
比如特斯拉的合作：
进入日系车供应链：
日系是全球销量最大的车系，全球市占率达30%左右。日系车供应链相对封闭，主要由本土日系企业供应，外部企业一般难以切入。这意味着日系车企与合作伙伴之间长期稳定的合作关系，以确保零件质量的稳定性。翔楼新材已通过了日系车企客户的认证，成功进入了其供应链体系，逐步实现了国产替代。
目前已经开始逐渐开始合作，采用用于门锁、座椅、变速箱、离合器等部分，预计日系客户会成 为新的业务增长点。
三、产能情况
新增产能：
安徽远期规划15万吨产能，项目将倾向于工艺复杂、技术含量高的轴承等高端制造领域，规划是汽车和冲压轴承产品各半。 2023 年公司产能为 16 万吨，安徽新厂项目预期 2024 年底建成， 2025 年正式开始投产，预计当年有望释放产能 4 万吨，远期来看，安徽和苏州两个工厂将能提供合计 30 多万吨产能，产能接近翻倍。
产量行业分布
四、轴承
公司积极扩张高端轴承冲压材料领域，产品主要应用领域为轴承保持架与平面轴承。
2023年全球轴承市场规模达1210亿美元，预计2030年将达到2266亿美元，2024-2030年CAGR约为9%。按照轴承保持架规模约占轴承市场空间的5%测算，2023年全球轴承保持架的市场空间为60.5亿美元，预计2030年将达到113.3亿美元。公司已与国内外头部轴承生产商达成合作，进入轴承精冲材料领域，有望实现从1到10的跨越式发展。
公司是国内做轴承材料国产替代的龙头，此前轴承高端材料是用的德国 比尔斯坦，以及日本韩国的材料商的产品。
同时在研新的轴承材料，开发完成之后会提升公司的核心竞争力：
轴承合作情况：
国外八大轴承跨国集团中也有4 家与公司开始合作，等到安徽项目建成投产后，预计轴承材料将会进入快速增长阶段。
世界八大轴承企业包括斯凯孚（SKF）、舍弗勒（Schaeffler）、恩斯克（NSK）、捷太格特（JTEKT）、恩梯恩（NTN）、铁姆肯（TIMKEN）、日本美蓓亚（NMB）、不二越（NACHI），八大跨国轴承企业占据全球70%的市场。
轴承保持架：
五、调质热处理材料
一个很小的细节部分，在公司的调研中有说明公司是全国唯一的汽车用的调质热处理材料供应商。
调质处理可以显著提高材料的机械性能，扩大其应用范围。通过调整淬火温度和回火温度，可以实现对材料性能的精确控制。调质后的材料具有良好的综合机械性能，适用于制造承受复杂应力的零件，如齿轮、轴承、连杆等。
热处理中的“调质”说明：
六、业绩情况
公司业绩连年持续增长，极具吸引力；同时2024一季度同步增长26.96%。
海外业务上，2023年海外收入增长110.89%。
公司积极扩展海外发展：今年和美国加州客户有合作，在美国、巴西、墨西哥，俄罗斯等 都有合作计划在陆续开展。
七、股权激励
公司于2023年9月推出限制性股票激励计划，对7名高管及32名核心业务骨干实施激励，获授限制性股票共计 300 万股，占总股本4%。激励计划考核年度为 2023-2025 年，考核目标要求以2022年数据为基数，2023-2025年需满足相较2022年营业收入增长率或净利润增长率不低于 25%、30%、35%。2023年净利润同比增长 42.2%，顺利完成2023阶段目标。
大股东全额认购定增彰显信心。公司于2023年12月向控股股东、实际控制人钱和生控制的企业苏州和升控股有限公司发行股票364万股，合计1.07亿元。定增完成后，钱和生持股从26.17%上升至30.76%，股份锁定三年。此次定增将进一步增强公司的资金实力和流动性水平，为公司未来发展提供有力保障，彰显了公司实际控制人对公司未来发展的信心。
分红回购增厚投资回报。2024年2月2日至4月1日，公司完成了股份回购，累计回购195.42万股，占公司总股本2.47%，成交总金额约5961万元。同时，年报中也披露了公司2023年度利润分配预案：每10股派发现金红利10.10元，合计派发现金约7800万元，占公司全年归母净利润约39%。