《人形机器人创新发展指导意见》涉及相关公司概念一览表，其中减速器是核心板块
一、减速器：
1、巨轮智能(RV减連器+控制系统)
2、绿的谐波(谐波减逸器)
3、中大力德(RV、行屋)
4、汉宇集团(谐波减逸器)
5、昊志机电(欧洲瑞诺、谐波)
6、上海机电(纳博、RV)
7、双环传动(RV)、秦川机床(RV)、国茂股份
8、海得控股
9、恒河精密
还有其他你们补充一下
二、伺服系统/电机、控制系统：
1、江苏雷利、鸣志电器、恒帅股份、雷赛智能、科力尔、兆威机电、克来机电、科尔摩根、纳诺达克、日系的多摩川等
2、禾川科技
3、信捷电气、新北洋、弘讯科技、英威腾、维宏股份、汇川技术、华中数控、微光股份、卧龙电驱、峰岹科技、柏楚电子等
三、热管理:
1、三花智控、盾安环境、银轮股份等
四、机器视觉、3D传感：
1、凌云光(机器视觉中国龙头)、奥普特(机器视觉零部件国产龙头)、矩子科技、天准科技、大恒科技、华兴源创、炬光科技、海康威视、大华股份、神思电子、佰奥智能、哈工智能、英飞拓、新北洋、泰禾智能等
2、联创电子等
3、奥比中光：3D传感平台型公司国内3D传感领军企业