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3.3 CNC数控机床业务
机床是指制造机器的机器，又称作工业母机。数控机床是一种装有数字控制系统的机床，数控系统包括数控装置和伺服装置两大部分，数控装置主要采用电子数字计算机实现，又称为计算机数控（CNC）装置。
现阶段，在我国制造业不断转型升级的背景下，对高性能数控机床的需求也将逐步打开。从发展阶段来看，中国机床行业基本完成了从普通机床向低端数控机床国产化的转变，正处于由低端数控机床国产化向高档数控机床国产化的转型阶段。
高中低档数控机床的分类则主要从处理器、分辨率等多个维度进行区分。
按照加工方式分类，可以分为普通数控机床、加工中心、特种加工机床和其他。
普通数控机床和普通机床的分类方法类似，包括数控车床、数控铣床、数控钻床等。加工中心则是带有刀库和自动换刀装置的数控机床，常见的有数控车削中心、数控镗洗加工中心。数控特种加工机床包括数控电火花成型加工机床、数控激光切割机床等。
加工中心是目前世界上产量最大、应用最广泛的数控机床之一。其综合加工能力强、加工精度较高。加工中心能够集中完成多道工序，因此可减少工件装夹、测量和调整时间，减少工件周转、搬运、存放时间，使机床的切削利用率高于通用机床的3-4倍，达80%以上。加工中心按照主轴加工时的空间位置分类可以分为立式加工中心（主轴的轴线为垂直设置）、卧式加工中心（主轴轴线水平设置）、万能加工中心（又称多轴联动型加工中心，主轴轴线与工作台回转轴线的角度可控制联动变化）、大型龙门式加工中心（主轴多为垂直设置、尤其适用于大型或形状复杂的工件，其主轴或工作台可连续旋转，形成五坐标、六坐标或更多坐标联动的加工中心）。
数控机床的基本组成包括加工程序载体、数控装置、伺服驱动装置、机床主体和其他辅助装置。
数控装置是数控机床控制的中枢，目前，基于PC成熟的软硬件平台，丰富的应用资源和通用的网络化接口等特点，数控装置的研究开发转向以软件算法实现各种功能，进入到开放式、网络化和软件化数控阶段。随着智能技术的发展，未来数控技术将沿着智能数控装置的方向演进。多轴联动控制技术、轨迹插补技术等是数控机床的核心技术。
数控机床主轴和伺服方式也是数控机床的核心领域。数控机床主轴的发展过程中出现了非调速的交流电动机经主轴箱传动的机械式主轴、电动机与主轴一体化的电主轴、高速电主轴、刚性大扭矩高速电主轴和智能式主轴等。机床进给轴的伺服驱动方式从步进电机、电液比例伺服、晶闸管变流和PWM控制的直流电动机伺服等形式，发展到现在成为主流的矢量控制交流电动机伺服、双电机重心驱动（DCG）、直线电动机/力矩电动机直接驱动等形式，而且多采用带有位置环、速度环、电流环和“前馈+滤波”的全闭环控制，为各坐标轴进给提供高速度、高精度、高动态相应的运动控制。
数控机床的应用领域交广，其中汽车产业为第一大应用行业，约能占据40%的应用，另外，航空航天、模具和工程机械行业的占据也较高。
根据数据显示，2021年全球数控机床市场规模为5724.05亿元，中国数控机床市场规模为2687亿元，同比增长8.65%，预计2022年市场规模约为2957亿元。当前，国内数控机床企业相比国外领先企业仍然存在技术差距，尤其是在高端数控机床领域。高端数控机床领先企业主要集中在德国、日本和美国，行业整体竞争激烈。
根据赛迪顾问发布的2019年机床行业全球前十大的公司排名（根据营业收入），山崎马扎克、德国通快、德玛吉森精机、马格、天田、大隈机床、牧野、格劳博集团、哈斯和埃玛克。国内企业的应收规模相比前述外资企业仍有较大的差距，我们还是从龙头企业的营收增速及盈利能力感受一下行业的变化。根据前瞻产业研究院的数据，2018年我国低档数控机床国产化率约82%，中档数控机床的国产化率约65%，高档数控机床的国产化率仅6%，因此国内数控机床行业正在由中低端的国产化向高档数控机床国产化发展。
跨国企业的详细数据不好获得，我们就从国内企业的数据入手。从2015年至今的数据来看，国内企业整体上发展很快，大部分企业的营业收入均获得了较快的增长，表明国内企业已经在机床行业逐步站稳脚跟。但是国内企业在盈利能力的表现方面却差异很大，这主要和下游的应用领域相关，不同的行业对机床产品的定制化需求会有不同。
深圳创世纪的毛利率逐渐下滑，但是保持在30%左右的水平，海天精工的毛利率维持在25%左右，沈阳机床的业绩在2019年出现了断崖式下跌（明确一下原因）；华东重机在2020年机床业务也出现了问题（明确一下原因）；另外值得关注的一家企业是科德数控，科德数控虽然营收规模仍然较小，但是营收增速很快，且整体毛利率表现也很好，保持在40%以上的水平，这与公司的下游应用主要在航空领域相关，科德数控算是专注于五轴数控机床的新兴企业。
拓斯达是通过收购埃弗米进入数控机床行业的，2021年7月，拓斯达通过收购和增资的方式获得了埃弗米51%的股权，成为埃弗米的控股股东。当时这一收购还收到了交易所的问询。埃弗米的主营业务为五轴联动机床、数控磨床、高速加工中心、石墨加工中心等产品的自主研发、生产和销售。我们看下拓斯达在收购埃弗米之后的财务表现。
埃弗米在2021年签单232台，出货210台，五轴联动数控机床签单量超过100台，出货量64台，相比2020年同比增长68.4%。2022年上半年，五轴联动数控机床签单量67台，出货量47台，增速还是很快的，并且毛利率也在快速攀升。
相比于前述的国内领先企业，埃弗米在营业收入规模上仍然较小，后续需要关注拓斯达在五轴数控机床领域的出货量。
整体来看，拓斯达通过一步一步的拓展，逐步进入了更为广阔的市场空间，从几百亿的注塑机市场、到千亿市场规模的工业机器人市场，再到几千亿市场规模的数控机床市场，虽然拓斯达在三个市场都不属于头部竞争者（在注塑机辅机领域算是领先企业，注塑机进入时间段，尚不具备很强的竞争力），但是各领域的增速很快，尤其是工业机器人利用了近几年在新能源、光伏方面的扩产基于。至于工业机器人和数控机床市场，国内企业还是具备很好的发展机会的，尤其是现阶段面临着国内制造业转型升级的大背景。