王阳明前半生追求的是“由外而内”的格物致知，把自己都格晕倒了，后感念到庄子所言“吾生有涯而知无涯，以有涯求无涯，殆矣”，后半生转为“由内而外”的知行合一，知为良知的知，本自具足，不假外求，内外合一，浑然天成，仿若孔子所言的“从心所欲而不逾矩”。