转发：2006年，北京301医院引进国内第一台达芬奇手术机器人。在那之后的十多年间，达芬奇没有任何国内竞争对手，这给了达芬奇在国内不断提价的勇气。国内进口一台达芬奇手术机器人要2000万元，这个价格远高于达芬奇的全球均价。

这还不算完。达芬奇的机械臂是高端耗材，每条机械臂的价格是5万元左右，但使用10次之后就必须强制报废。每次手术会使用3—4条机械臂，这样算下来，单次手术光是耗材成本就要一两万元。在达芬奇厂商的总营收当中，耗材收入超过了一半。

现在，国内厂商的人马正在集结，他们想从达芬奇垄断多年的地盘里撕开一条口子，该从哪里突破呢？最容易想到的办法，也是国产品牌屡试不爽的法宝，就是价格突围。比如，国产手术机器人“妙手”，价格是达芬奇的一半，也就是1000万元左右，甚至还有品牌推出了低至三四百万元的手术机器人。按照制造行业的经验，如果你的产品质量能达到一线大牌的70%，而价格只有它的一半，那么，走“大牌平替”策略是行得通的。

但是国内厂商很快发现，这一招在医疗市场不灵。在医疗市场，性价比并不是客户考虑的关键因素。人命关天，医院宁愿多付一倍的价格，来保障更高的手术成功率；更高的手术成功率有利于进一步提高医院的声誉，从而有更多的病患慕名而来，医院很快就能收回设备成本。对医院来说，只要承担得起，买最好的设备才是理性选择。

眼看价格策略走不通，国内厂商只能从技术上寻找突破口。达芬奇手术机器人在2001年投入临床应用，在20多年的时间里积累了超过2000项专利，构筑起牢固的技术护城河，国产手术机器人很难在短期内正面突破。

更麻烦的是，达芬奇的很多专利不仅仅是一种技术，它还跟医生的临床操作习惯牢牢绑定在一起。举个例子，医生在手术中想放大看某个局部，他可以操纵机械臂上的镜头稍稍抬高一点，就好像我们拿放大镜看东西时，稍稍抬高一点可以放得更大，这符合人的日常习惯。

但是，这个设计已经被达芬奇申请了专利，其他机器人就不能再采用相同的设计。如果想要放大局部，只能设计其他动作来实现，比如让医生身体前倾，这就要求医生改变临床操作习惯，带来额外的成本。达芬奇有大量这种涉及临床习惯的专利设计，这是比单纯的技术领先更加难以突破的壁垒。

图片手术机器人

你看，低价策略走不通，技术研发上又面临专利围堵，国产手术机器人还有突围机会吗？机会永远都在。算下来，国内厂商至少有三个弯道超车的契机：

第一，从市场看，达芬奇的傲慢，给国内厂商留下了市场空隙。

达芬奇在中国市场销售的是多孔手术机器人，也就是每次手术需要在病人身上开2个以上的孔，由多只机械臂同时进入。而更先进的、创口更少的单孔手术机器人，并不在国内市场销售。这就给国内厂商留下了机会。前面说的南京医科大学第二附属医院的直播手术，就是用的国内厂商“术锐”自主研发的单孔腔镜手术机器人。

第二，从技术看，达芬奇在现有技术上的领先优势，可能成为它技术迭代的障碍。

最近几年力触觉反馈系统的发展突飞猛进，但达芬奇并没有把这个领域的最新技术融入它的产品。达芬奇机器人主要依靠视觉反馈，也就是，医生看着投在屏幕上的体腔内三维图像，来操作机械臂。但是，医生感受不到机械臂触碰人体组织时的力道，不知道轻了重了、到没到位；以及人体组织的触觉，比如粗糙还是光滑，有没有弹性等等，医生只能凭经验猜测，力触觉反馈系统可以补足这个短板。

不过，达芬奇认为自己目前的视觉反馈系统足够先进，也足够用，暂时没有把力触觉反馈系统纳入机器人设计。这一点，就像特斯拉押注视觉传感器而拒绝激光雷达一样。其他厂商正好可以在这一点上突破。目前，国产手术机器人图迈、日本手术机器人Hinotori都已经配备了力触觉反馈系统，可以让医生感受到机械臂传回的压力和触感。