关于4月27日的“天工发布会”，可以确认以下关键信息：
北京人形机器人创新中心：该中心是由优必选科技作为牵头单位和总经理单位，携手小米机器人、京城机电等行业内的领先企业与机构共同成立的。它位于北京亦庄，旨在促进人形机器人技术的发展和创新。
通用人形机器人母平台“天工”，是该创新中心自主研发的成果，这一平台具有高度灵活性和模块化设计，安装传感器与执行器，拥有高算力支持，配备多视觉感知传感器、每秒550万亿次操作的算力，以及高精度的惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器。并且集成了高精度的六维力传感器，这使得机器人能够提供精细的力量反馈，增强其操作的精确性和安全性。
从上述文字的表述可以发现几个概念：高算力芯片、多视觉传感器（3D）、MEMS IMU（惯性测量单元）、六维力传感器、电机等板块
机器视觉技术是智能制造和自动化领域的关键技术之一，它通过模拟人眼的功能，实现对物体的识别、测量、定位和检测。以下是相关机器视觉技术产业链梳理：
机器视觉技术分类：
二维（2D）：使用传统RGB相机。仅能捕捉到物体表面的纹理信息，没有物体到相机的距离信息，无法提供对于精确的识别、追踪等功能所需的空间形态、几何尺寸和位姿信息等。
三维（3D）：技术包括飞行时间（ToF）、双目立体视觉法、结构光法等。双目立体视觉法的技术原理是通过从两个视点观察同一物体，从而来获得同一物体在不同视角下的图像。通过三角测量原理来计算图像像素间的位置偏差（视差）来获取物体的三维图像。
机器视觉产品分类与应用
工业级：高技术、精度、稳定性要求，定制化程度高，成本较高，依赖国外品牌核心零部件。
消费级：精度要求较低，市场竞争激烈，成本控制严格。
产业链结构：
上游：提供光源、镜头、工业相机、工控机、图像采集卡、图像处理软件等组件。
中游：包括视觉应用软件和视觉设备，如检测、测量、定位、识别系统。
下游：产线综合解决方案供应商，服务于3C电子、汽车、新能源、半导体、医疗制药等行业。
产业链上游核心零部件：
工业相机、图像采集卡：价值量最高的部分。
产业链相关企业：
奥比中光：3D视觉传感器构成及供应商信息，市场占有率高。
专注于3D视觉感知技术，与微软、英伟达合作，推出3D iToF相机，构建生态系统。多家机器人客户建立合作，国内服务机器人视觉传感器市场占有率超70%。
供应商：包括感光芯片供应商索尼、三星等，滤光片供应商Viavi等，光学镜头供应商大立光等，激光发射器供应商Lumentum等。
奥普特：机器视觉光源市场龙头，全球机器视觉光源市场市占率稳居第二位，国内市占率连续三年第一。向泛机器人领域延申，投资收购精密传动部件业务，发展深度学习应用。
凌云光：主要产品为可配置视觉系统、智能视觉装备与核心视觉器件。与全球知名企业合作，拓展AI、立体视觉领域。构建新一代技术平台，研究人工智能算法、计算成像、大数据等技术。
合作伙伴：苹果、华为、鸿海精密、京东方等。
技术：立体视觉系统，精确提取三维信息，实时智能化处理。
MEMS IMU（惯性测量单元）是一种集成了加速度计和陀螺仪的高精度传感器，广泛应用于导航、定位、运动跟踪、姿态控制等领域。MEMS IMU因其高精度、小尺寸、低功耗等优点，在多个领域有着广泛的应用前景，预计MEMS IMU将在智能设备、自动驾驶、机器人等新兴领域发挥更加重要的作用。
MEMS IMU工作原理：
加速度测量：利用微小质量块和弹簧系统在加速度作用下的位移，通过电子传感器转化为电信号。
角速度测量：采用微小陀螺仪感知角速度变化，通过振动结构、压电效应或光学传感器测量。
信号处理和输出：电子元件将机械运动转换为电信号，进行处理和放大，输出加速度和角速度数据。
MEMS IMU（惯性测量单元）主要厂商
海外：Honeywell、ADI、Northrop Grumman（全球55%市场份额）。
MEMS IMU（惯性测量单元）厂商梯队
第一梯队：专注于MEMS-IMU，如苏州固锝（明皜传感）、芯动联科、华依科技。
第二梯队：以激光和光纤式传感器为主，MEMS产品较少，如星网宇达、华测导航等。
第三梯队：提供特定MEMS产品，如敏芯股份（仅加速度计）、赛微电子等。
六维力矩传感器作为高端力觉传感器，相关产业链概念股：
上游原材料与关键技术组件：
弹性体、应变体：这些材料是力敏元件的基础，能够将外力转化为微小的物理变形，对于传感器的灵敏度和精度至关重要。中信特钢、方大特钢、南钢股份等企业在提供优质弹性体材料方面占据重要位置；而瑞尔特、中航电测、华兰海则专注于应变体的研发与生产。
光栅尺、电容、PCB：这些组件在传感器中用于精确测量位移变化和信号处理，是确保传感器输出准确电信号的关键。奥普光电、禹恒光学、新天光电提供高精度的光栅尺用于精密定位；而电容、PCB等电子元件则由其他专业厂商供应，确保传感器的电子系统高效稳定。
中游力矩传感器制造：柯力传感、坤维科技、宇立仪器、海伯森、鑫精诚等企业作为中坚力量，通过集成上游材料和技术，设计制造出各种类型（如应变式、非接触式）的六维力矩传感器。这些传感器根据不同应用场景的需求，提供高度定制化的解决方案，满足从工业机器人到服务机器人，再到特殊环境作业机器人的多样化需求。
下游应用与影响：在人形机器人、工业自动化、医疗辅助设备等领域，六维力矩传感器的应用极大地提升了系统的智能化水平和作业效率。例如，在人形机器人中，传感器不仅增强了机器人对物体的精细操作能力，还提升了其行走和环境适应能力，这对于构建更加自主、安全的人机交互环境尤为关键。
以上三个方向的产品介绍和涉及相关市场产品的上市公司。
市场预测：据预测，到2035年，全球人形机器人市场的规模将达到380亿美元，出货量预计可达140万台，预计将渗透到10%-15%的危险和汽车制造岗位中，显示了人形机器人在工业应用中的巨大潜力和市场需求。
优必选Walker S的应用案例：优必选的工业人形机器人Walker S已经在蔚来汽车工厂中投入“实训”，成为全球首个在汽车生产线与工人并肩工作的实例，参与汽车装配和质量检查，标志着人形机器人技术在实际生产环境中的成熟应用。