我之前用了 5 年多 iRobot，勉强能用。现在换成 G10，路径规划、避障、日常维护便捷度各方面差异太大了，最关键是拖地功能很好用，完全可以取代家里的拖把。当时也看了 T7S 等没有自清洁功能的扫拖一体机介绍，感觉手洗拖布很麻烦。我觉得自清洗扫拖一体机是一次重大的升级，特别适合东亚硬地板环境。自动收集尘盒功能我不太需要，2-3 天一次清空尘盒很方便。。当然如果石头出全能的机型应该销量更好。