$东土科技(SZ300353)$ 基于东土工业AI控制器的的工业级具身机器人，正在工业企业测试优化，准备投入商用。
工业AI智能机器人控制系统基于东土科技NewPre3102智能控制器打造，此款控制器是国内首个实现工业AI的智能控制器，内嵌了东土科技旗下子公司科东软件的鸿道（Intewell）工业操作系统和MaVIEW工业软件，搭载了英特尔芯片，通过AI大模型将人类自然语言指令转换成机器人的运动命令，由人类语言来控制机器人工作。这套控制系统基于Intewell工业操作系统，提供1ms控制周期，满足机器人实时运动控制任务。Intewell鸿道操作系统集成AI大模型推理引擎，基于东土自研的语义算法，AI机器人大语言模型接收任务，将其解析为机器人可执行的运动函数及参数，这些参数由视觉语言模型进一步分析，根据分析的结果在算法中定位坐标，之后坐标作为机器人运动参数，让机器人完成相应动作指令。整套系统无需经过繁琐的示教开发过程，系统的易用性得到有效保障。东土智能机器人控制系统相较于某外资头部工业企业在今年2月份推出的自然语言指令执行站，具备更为高级的语义理解能力，可以执行更加复杂的任务。