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2023-06-30 07:59
减速器,机器人重点环节
先说重点,为什么减速器是机器人环节中的重点。第一,因为零部件中成本占比最高的是减速器,其市占率达到40%,其次是伺服系统市占率达到35%,后续在抽空写一篇伺服系统的专篇,这篇单聊减速器。
第二,拿马斯克的人形机器人为例,搭载约40个电机,预计肩部、肘部、...