7月全国NOA 推送给AD Max用户（包括L6/7/8/9，MEGA，覆盖24万用户）。5.10开启千人体验测试，6.17日扩大到万人，6.28日正式开启无限体验。智能驾驶里程已超过19亿公里。
智能驾驶无图NOA——四大能力：
1）哪里都能开，无先验学习无高精地图。2）绕行丝滑，前后左右空间移动并行思考，叠加时间策略。3）路口轻松，开启上帝视野，结合视觉和导航信息，形成超视距能力。4）默契安心：分米级微操，行驶操作精准。
主动安全OTA6.0更新：
1）复杂路口AEB/夜间弱光AEB/全方位低速AEB，覆盖全部安全场景，误触发率降至30万km/次，覆盖全方位所有角度，减少剐蹭风险。2）全自动AES，无需手动转向，自动避让前方。
端到端模型+VLM视觉语言模型：双系统理论应用于自动驾驶领域：
1）系统1——端到端模型，处理日常行驶信息。2）系统2——VLM视觉语言模型，处理复杂场景增加逻辑判断能力。3）云端——重建+生成式世界模型，对双系统训练并验证，加速迭代能力。
模型亮点：
1）端到端模型用于处理常规的驾驶行为，从传感器输入到行驶轨迹输出只经过一个模型，信息传递、推理计算和模型迭代更高效，驾驶行为更拟人。
2）VLM视觉语言模型具备强大的逻辑思考能力，可以理解复杂路况、导航地图和交通规则，应对高难度的未知场景。同时，自动驾驶系统将在基于世界模型构建的虚拟环境中进行能力学习和测试。世界模型结合重建和生成两种路径，构建的测试场景既符合真实规律，也兼具优秀的泛化能力。
后续推送计划：
7月内推送全自动AES（自动紧急转向）和全方位低速AEB（自动紧急制动）。@$理想汽车(LI)$ $特斯拉(TSLA)$ $小鹏汽车(XPEV)$
