1. 躯干
电池包，成本占比1.1%，总价460美元，方形三元动力电池价格大约1400元/kWh，总价大约3220元，按照1:7汇率，对应460美元
2. 大脑硬件
计算盒子+摄像头模组+毫米波雷达，总价1500美元，成本占比3.6%，特斯拉HW4.0BOM成本1500美元，包含摄像头模组、毫米波雷达和计算盒子
3. 旋转执行器
谐波减速器，单机用量16个，总价3728美元，成本占比9%，2019年销售谐波减速器平均单价为1631.95元，按照1:7汇率测算为233美元
机械离合器，单机用量16个，总价2880美元，成本占比7%，大众汽车车用180毫米机械离合器单价180美元
滚珠轴承，单机用量32个，总价230美元，成本占比0.6%，外径260毫米滚珠轴承单价50.6元，按照1:7汇率，对应7.2美元
4. 直线执行器
滚柱丝杠(反向、行星)，单机用量24个，总价2057美元，成本占比5%，Rollvis送样产品单价大约2000元，国产单价600元，按照1:7汇率，对应88.6美元
5. 电机
无框力矩电机，单机用量28个，总价4001美元，成本占比9.7%，据步科股份官方信息，目前无框力矩电机的产品单价是几百元至几千元不等，假设单价1000元，按照1:7汇率，对应142.9美元
空心杯电机，单机用量12个，总价1543美元，成本占比3.7%，有刷空心杯电机价格区间为400-1400元，取中位数900元，按照1:7汇率，对应128.6美元
6. 传感器
力学传感器，单机用量12个，总价856.8美元，成本占比2.1%，格鲁斯机器人用传感器价格大约为500元，按照1:7汇率，对应 71.4美元
力矩传感器，单机用量16个，总价2286.4美元，成本占比5.5%，OnRobot协作机器人用六轴力矩传感器价格大约为1000元，按照1:7汇率，对应142.9美元
位置传感器，单机用量44个，总价3124美元，成本占比7.5%，AutoZone博世曲轴车用位置传感器0261210199价格为71美元
7. 编码器
编码器，单机用量40个，总价2856美元，成本占比6.9%，机器人编码器价格大约为500元，按照1:7汇率，对应71.4美元
9. 外壳架构件
合金+碳纤维，单机用量33个，总价858美元，成本占比2.1%，总重73kg中减去零部件重量大约40kg，估计结构件重量 33kg，碳纤维价格180元/公斤，按照1:7汇率测算为26美元/公斤
10. 软件系统
FSD，单机用量1个，总价15000美元，成本占比36.2%，特斯拉官网FSD最新价格