雷克萨斯ES最鲜明的特点空间方面由于是横置发动机,虽然车身长度不长,但空间表现也不错。油电混合动力系统有着先天优势,而且整个隔音也着实挺不错的。动态方面,TNGA下的ES很有美式的厚重舒适感。而且舒适性调调是比较纯粹的。而宝马5系整个内饰氛围机械感比较强,各个细节都偏向于提供驾控的便利性,车机的人机交互逻辑也是提供车辆的各种动态信息为主,转向、油门以及刹车的调教都很有互动质感。对于重视驾驶体验的人来说,5系会更好。
而且,在燃油经济上,雷克萨斯ES的表现要更好,家用的话还是很推荐的。相比之下,宝马5系可能就更适合年轻人。