$内蒙一机(SH600967)$ 公司自2017年以来，每年的研发费用分别为4.228亿、3.642亿、3.874亿、 、3.907亿、3.665亿，2022年三季报披露的研发费用2.7亿，2022年的研发费用估计也在4亿左右，也就是7年公司投入研发费用合计24亿左右，请问公司投入这么多的研发费用，研发出来了哪些产品？
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$内蒙一机(SH600967)$ 公司自2017年以来，每年的研发费用分别为4.228亿、3.642亿、3.874亿、 、3.907亿、3.665亿，2022年三季报披露的研发费用2.7亿，2022年的研发费用估计也在4亿左右，也就是7年公司投入研发费用合计24亿左右，请问公司投入这么多的研发费用，研发出来了哪些产品？