关键业绩摘要：2024年营业总收入87.81亿元，同比增长8.76%，归母净利润10.24亿元，同比增长25.42%，扣非净利润10.01亿，同比增长24.64%，基本每股收益为1.22元，净资产收益率12.28%；销售毛利率25.01%，同比大增12.42%，销售净利率12.03%，大增16.50%，资产负债率41.78%，期间费率10.59%，研发费用4.56亿，同比增加18.84%，经营现金流净额16.81亿，同比上升6.97%。
基本符合业绩预告，每股受益略超，净、毛利率双升，毛利率大超预期，负债率小幅提升，主要系短期借款增加，影响不大，期间费率小幅上涨，研发继续加大投入，加强在同轴齿轮箱和智能执行机构的研发，现金流状况良好。
公司主营业务为机械传动齿轮及其相关零部件的研发、设计与制造，专注于齿轮传动产品制造，目前的主要产品为乘用车齿轮、商用车齿轮、工程机械齿轮、摩托车齿轮和电动工具齿轮、智能执行机构、工业机器人减速器及其他产品，主要面向车辆的电驱动系统、变速箱、车桥等，此外也涵盖了电动工具、轨道交通、风电、智能家居、智能出行以及工业机器人等多个应用领域。
从业务类型视角：新能源市场份额不断扩大，在公司总营收中占比达 38.38%，同比实现 51.21%的显著增长，同轴减速器齿轮订单量大幅增加，规模效益持续，带动净利率、毛利率双升；智能执行机构业务营收与毛利率双提升，与国内扫地机器人头部厂家合作加强，重点拓展汽车电动尾门、智能车锁驱动模组等产品；传统燃油车齿轮业务营收同比下降约 1.99%，传统燃油车齿轮业务在电动化过渡期内将继续为公司提供稳定的现金流贡献，通过技术升级实现传统燃油车齿轮业务的产线与资源随时为新能源汽车齿轮做支持；商用车齿轮业务板块出现下滑态势，公司积极加强商务合作，布局新能源商用车电驱动齿轮市场；工业机器人市场需求持续扩张，子公司环动科技的 RV 减速器等产品已获得市场积极肯定，同时积极开拓更多优质客户，助推机器人行业高质量发展。
从产品分类视角：乘用车齿轮收入53.25亿（占比60.64%），同比+26.10%，毛利25.70%；商用车齿轮7.22亿（8.22%），同比-17.95%，毛利27.41%；减速器及其他6.56亿（7.47%），同比+17.99%，毛利29.15%；智能执行机构6.42亿（7.31%），同比+69.39%，毛利18.96%；钢材销售6.32亿（7.19%），同比-42.96%，毛利11.73%；工程机械齿轮5.80亿（6.60%），同比-10.36%，毛利31.90%；电动工具齿轮1.30亿（1.48%），同比-4.24%，毛利21.59%，摩托车齿轮9509.00万（1.08%），同比+5.34%，毛利30.81%
乘用车业务大幅增长，从去年52%，扩大到60%，一方面公司在新能源领域具备强力的产品竞争力，抢占高达40%以上的市占率，另一方面，受益于部分厂商将电驱动系统的齿轮零部件外包，以及接手部分传统燃油齿轮厂商订单，产生较大规模效应；商用车齿轮、工程机械齿轮因行业受限，面对复杂严峻的内外部形势处于调整周期，导致不同程度下降，但挖掘机和装载机销量呈现回升迹象，市场有望触底企稳；智能执行机构爆发式增长69.39%，受益于整合厂商后的齿轮设计优化，形成“研发设计-精密模具-规模化量产”全链条优势，并不断扩大扫地机器人市占率，布局电动车尾门和居家智能产业；机器人减速器微放量增长，在平均单价下调13%的程度上，仍保持接近18%的增速，保住了6个亿的收入，依据趋势所望，公司的RV减速器预计在24年的市占率会有亮点发生，25年大概率延续优势所在，继续等待谐波减速器和行星减速器研究进展，目前谐波减速器已经给客户送检，等待人形机器人公司反馈。
公司连年强调“降本增效”，并积极落实，24年毛利率持续高增长就是最直接解释，另外，在钢材销售业务上大幅缩水，将低毛利业务拓展升级，发挥材料剩余价值，下半年的销售中基本没有材料剩余，直接降低成本控制的同时，侧重发展高毛利业务，侧面反映出公司业务水平受到众多客户认可，规模效益明显，新能源业务和减速器业务为公司的毛利水平提升做了巨大贡献。
25年业绩展望关键信息：
1.公司将始终坚持以齿轮技术为核心的多元化产品战略。具体体现在大力发展智能执行机构市场，以材料轻量化与精密齿轮传动技术融合为突破点，战略布局汽车、智能家居、未来出行等新兴市场；在工业减速机领域，聚焦工程机械、 矿山机械等重载应用场景，提高定制化设计与柔性化生产技术满足客户需求；依托子公司环动科技 RV 减速机的市场口碑优势，聚焦高精密 RV 减速器与谐波减速器的研发制造，研发适配不同负载需求的产品，为全球机器人厂商提供供一站式核心传动部件解决方案。
2.加快匈牙利产能建设，积极开拓海外市场。精准锚定欧洲市场对第三方高精密齿轮资源的迫切需求，深度参与客户的前期研发阶段；2025 年，公司将全力加速匈牙利基地的建设，以打造欧洲区域运营核心为目标，完成智能化生产设备及专业人才团队的全方位布局通，过匈牙利基地的辐射效应，增强在欧洲市场的综合影响力。预期在25年下半年，最快2季度能实现产品落地，目前已同个别厂商签订订单，放量阶段预期最快在26年能实现。
3.持续提升研发能力，加大创新力度。以技术创新驱动核心竞争力提升，强化在齿轮传动领域的领先地位，深耕精密成型技术，筑牢成本优势；重点拓展非金属材料赛道，抢占智能执行机构的技术高地；强化数字化研发支撑，赋能产品创新；升级试验验证能力，深化客户合作。总之，公司积极拓展齿轮业务，以高精度齿轮优势辐射智能制造产业，通过同轴齿轮箱及智能执行机构研发适配厂商需求，不断提高单车价值量，占据行业高地同时，拓展多元业务。
4.“降本增效”升级，以“智造升级、效能突破”为核心，围绕高效运营、智能转型及设备资产升级三大方向，全面提升制造竞争力。公司对内推进生产组织架构扁平化改革，精简冗余环节，强化关键流程监控，提升管理效能； 同步引入“专业化+模块化”管理体系，通过细分采购品类制定差异化策略，优化供应商管理机制，增强供应链韧性与灵活性；以“自动化+数字化”双轮驱动制造升级，加速建设全流程自动化生产线，打造智能化样板工厂，实现生产环节的高效协同；搭建覆盖设计、生产、管理的全流程数字化平台，运用数字孪生等技术实现生产过程的实时监控与动态优化；聚焦新能源汽车齿轮等高精密齿轮产品需求，不断升级现有设备资产能力，确保装备能力契合市场前沿需求；同步构建设备全生命周期管理体系，通过智能化监测与预防性维护，延长设备使用寿命，提升资产回报率。
写在最后：
新能源业务依旧会成为公司25年业务增长主要动力，业务预期大概率在延续新能源行业CAGR达24%的情况下，还能有小部分增长；同时智能执行机构辅助新能源行业，助推公司单车价值量提升，在扫地机器人行业市占率提升，也是一大方向，预期接近40%的增长；工业机器人行业回暖，但竞争加剧，如24年RV减速器大幅提升，25年人形机器人驱动器应用比例上升，有望上涨，更多关注子公司谐波、行星减速器研究进展及IPO产能扩充是否实施；匈牙利生产基地将在未来大幅降低公司海外成本，提升毛利同时规模效益有望提升，公司在新能源齿轮高度领先条件下，具备技术“护城河”，国内市场蓝黛，中马无以技术或产能匹敌，双环在中长期内具备绝对优势；重点关注美国关税带来影响，对项目预期采取保守预测，但行业趋势明显，新能源、机器人已确定有未来，依据个人风险偏好做取舍
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