其他部分见公 众 号。（第二部分：公司业务理解；第三部分：公司主要股东与管理层；第四部分：公司经营发展史）
第一部分：公司基本信息
一、销售端
1-营业收入、收入结构
因项目名称过长，省去“智能装备及信息系统集成”进行项目情况披露，如“发动机智能装备及信息系统集成”在制图的图例改为“发动机..”。其他收入主要是用于装配线的单机设备、备品备件和其他配件等实现的收入。
公司是汽车行业装配领域的领军企业，随着传统车企加速转型布局，公司顺势切入新能源电机电池装配、智慧物流、数字化工厂等领域，“锂电..”“新能源汽车..”“智慧物流..”等收入占比持续增加，传统业务“焊接..”“发动机..”也向新能源汽车发展。
公司各产品营业收入与客户验收情况高度相关。
因2016年变速箱..营业收入过大（8064.9%），在图中未显示。
2-产品销售量与销售价格
单位：万元、条、万元/条
3-订单情况
公司合同负债情况如下，2024年Q1公司存在2.38亿元的合同负债。
自上市以来公司共披露了12条中标公告（公司+子公司），标红的是2023年以来的中标合同，具体如下。
4-客户构成
公司主要产品动力总成自动化装配线、白车身焊装自动化生产线及其他智能型自动化装备主要应用于汽车整车制造和汽车动力总成部件制造，属于下游客户的重要固定资产投资，具有非标定制化且单一项目合同金额较大的特点，而我国下游汽车行业市场集中度较高，故前五名客户实现收入占营业收入的比例较高，但同时同一客户的采购或者更新改造具有一定的周期，因而同一客户的销售收入及占销售收入的比例呈现一定的波动。
5-渠道分布
公司的产品均是按照客户的特定要求进行量身定做的非标设备，并直接与客户签订销售合同，主营业务收入以直销模式为主。公司未披露营销网络分布及分销售模式收入数据。
6-市场区域
除2017年—2020年公司存在小额外销收入外，其余年份公司收入全部来自于内销，国内各地区均存在收入情况。
7-应收账款与资产，销售占比
公司合同价款的结算一般按照3331的模式执行，即合同签订时收取合同价款的30%，项目初验通过发货前收取合同价款的30%，项目安装调试完毕并通过终验收收取合同价款的30%，预留10%的质量保证金待质保期结束后收取，而公司的收入确认一般需要项目通过终验收后一次性确认收入，故公司应收账款规模及其占营业收入比例较高。
8-应收账款回款情况（账龄情况）
2023年年报披露的应收账款账龄情况如下，公司账龄在3年以上应收账款占比为26.73%，较上期提高2.89%；公司账龄在1年以内应收账款占比为33.60%，较上期降低1.90%。
总体来看公司应收账款账龄情况较差，2023年公司应收账款账龄延长，主要系公司分阶段确认收入的结算方式和下游燃油车客户经营状况不佳共同影响。
二、生产端
1-生产成本结构
公司营业成本中外购件占比最高。
分产品营业成本情况如下，其中各类产品（除其他）营业成本中外购件占比最高。电机控制智能装备及信息系统集成、智慧物流装备及信息系统集成、锂电智能装备及信息系统集成营业成本中同样外购件占比最高，因存续年份较短故未制图。其他营业成本占比较小，故未制图。
2-固定资产和在建工程投入，二者之和同资产的占比
公司部分生产采用外协加工方式进行，固定资产与在建工程占总资产比例较低，2023年固定资产与在建工程之和占总资产的6.26%。
2018年固定资产大幅增加，主要系太仓项目完工转固。
2019年固定资产大幅增加，主要系自制研发设备完工转固。
2021年固定资产大幅增加，主要系厂房项目完工转固。
3-无形资产投入
2014年无形资产增加，主要系当期购置工业软件支出。
2015年无形资产大幅增加，主要系子公司太仓天永取得工业用地土地使用权。
2017年无形资产增加，主要系公司与上海市嘉定区规划和土地管理局签订《上海市国有建设用地使用权出让合同》，取得了土地证确认增加无形资产。
2022年无形资产大幅增加，主要系东台子公司土地增加。
4-存货结构与投入，同资产的占比
公司原材料金额及其占存货金额比例均较低，主要由公司经营业务模式决定的，公司一般通过招投标方式获取合同订单，项目具有非标定制化特征，加工件根据图纸要求自行加工或者委托外协单位加工，外购件根据具体规格型号要求按照项目进度及供应商交期由采购部门向供应商下单采购。除少数通用零部件、备品备件及原材料到货尚未领用外，公司一般不储备原材料。
公司在产品金额及其占存货金额的比例都较高，主要是因为公司项目执行一般需要经过初验收和终验收两个关键环节，其中初验收通过后发货至客户现场，此时公司所需项目成本大部分已经发生；
终验收一般需要在设备总体联动安装调试完成后进行，需要经过试生产、小规模生产和连续稳定大规模生产后通过终验收，获取客户签发的终验收报告后确认项目销售收入。项目从合同签订到通过终验收一般需要两年左右的周期，其中合同签订到初验收大约需要半年到一年的周期，初验收至终验收大约需要一年至一年半的周期。
公司存货增加主要系在手订单及未验收项目投入增加，2023年存货占总资产的39.13%。
5-固定资产变动
单位：万元
天永智能主要通过在建工程转入实现固定资产增加，2023年末机器设备类固定资产占比为25.96%。
6-产能基地分布
目前公司以太仓厂区、东莞厂区等为主要生产基地，以嘉定汇贤路、东莞为研发基地的研产相结合模式运行。2023年年报披露的公司集团构成情况如下，其中公司生产基地主要位于上海、江苏苏州、江苏盐城、广东东莞、广东深圳、广东广州、湖南岳阳等地。
锂电池生产覆盖电极制作（前段）、电芯装配（中段）、电池组装（后段）三段工艺流程。前段工艺主要由子公司蓝格智能和天永人科负责相关设备的智能化生产，中段工艺主要由天永昂亿负责，后段工艺主要由晨威科技负责。
7-每年产量与产能利用率
形成公司生产能力的环节主要为研发设计环节和装配集成环节，其中研发设计环节是制约公司快速产能扩张的关键。因此以生产线个数为产能统计标准无法真实反映公司的生产能力，而以技术和装配人员工时数为标准准更为客观、准确。2013年—2016年H1公司产能、产量及产能利用率情况如下。
公司的产品采用订单式、非标式、研发设计式生产，以智能装备个数为统计单位，不存在制造业普遍意义上的库存产成品的情况，所以此处统计的销量为当年通过客户终验收并确认销售收入的智能装备线条数。在终验收之前公司的产品在在产品科目核算，此处统计的产量也为当年通过终验收的产品数量，等于销量，故每年产销率均为100%。
三、研发端
1-研发人员占比
2023年研发人员学历、年龄结构情况如下，其中2023年研发人员中本科及以上占比为52.36%。
2-研发支出的结构（资本化和费用化）以及二者同与营收占比
公司在2022年—2023年存在研发投入资本化的情况。2022年研发费用大幅增加，主要系公司增加生产锂电设备子公司而研发投入增大。
四、利润端
1-净利润与每股收益
2022年净利润大幅减少（-4166.9%），在图中未显示。
2-毛利润构成及最大业务的毛利润占比
由于公司项目验收之前项目成本基本全部发生，而收款要根据项目进度分期收取，故存在营业收入较营业成本滞后的特点，毛利润可能受到影响。
2015年毛利润大幅增加，主要系项目合同金额小，公司相对报价较高，营业收入增加，毛利率增加。
2019年毛利润大幅减少，主要系汽车行业资金紧张，客户回款不及时，项目订单略有减少，营业收入同比减少，而营业成本略增加。
因项目名称过长，省去“智能装备及信息系统集成”进行项目情况披露，如“发动机智能装备及信息系统集成”在制图的图例改为“发动机..”。“其他”主要是用于装配线的单机设备、备品备件和其他配件等业务。
公司是汽车行业装配领域的领军企业，随着传统车企加速转型布局，公司顺势切入新能源电机电池装配、智慧物流、数字化工厂等领域，“锂电..”“新能源汽车..”“智慧物流..”等毛利占比持续增加，传统业务“焊接..”“发动机..”也向新能源汽车发展。
2019年焊装自动化生产线业务毛利为负，主要系公司为行业新进入者，开拓新的优质客户的需要、承接新项目的需要以及市场竞争激烈等因素导致。
因2016年变速箱..毛利收入过大（5699.1%），在图中未显示。
3-分业务产品毛利率
由于公司项目验收之前项目成本基本全部发生，而收款要根据项目进度分期收取，故存在营业收入较营业成本滞后的特点，毛利率因此可能受到影响。
2019年焊装自动化生产线业务毛利率为负，主要系公司为行业新进入者，开拓新的优质客户的需要、承接新项目的需要以及市场竞争激烈等因素导致。
4-毛利率与净利率
2019年毛利率、净利率大幅减少，主要系汽车行业资金紧张，客户回款不及时，项目订单略有减少。
5-期间费用结构及期间费用率
2022年期间费用率大幅增加，主要系公司增加生产锂电设备子公司，期间费用大幅增加。2023年期间费用率为36%。
研发费用：2022年研发费用大幅增加，主要系增加生产锂电设备子公司而研发投入增大。
管理费用：2018年管理费用大幅减少，主要系分拆研发费用；2022年管理费用大幅增加，主要系增加生产锂电设备子公司而增加费用。
销售费用：2022年销售费用大幅增加，主要系增加生产锂电设备子公司而增加费用。
财务费用：2022年—2023年财务费用规模较大，主要系增加生产锂电设备子公司而投入增加，银行贷款利息费用增加。
6-投资收益等其他项目（政府补助）占利润总额比例
2021年因占比金额太大（-2184.04%）故未显示。2019年、2021年—2023年因利润总额为负，投资收益等其他项目（政府补助）占利润总额比例为负，2023年为-8.24%。
2013年—2021年投资收益主要为理财产品的投资收益。2014年—2016年营业外收入主要为政府补助，2023年营业外收入规模较大，主要为无需偿付的往来 款、违约赔偿收入。2017年—2023年其他收益主要为政府补助和嵌入式软件增值税退税。
7-净资产收益率
2023年净资产收益率继续下探且为负，主要系净利润为负：公司控股子公司因市场环境等因素的变化，业务规模受到影响，经营业绩未达预期。锂电项目客户需求的产品暂缓或延迟交付，收入并未明显增长，但锂电项目方面投入较大，期间费用水平较高。2023年净资产收益率为-49.94%。
8-重大的资产减值损失
2019年的公司的重大资产减值损失情况招来证监会的问询函，具体资产减值损失情况可见当期问询函回复。
2023年年报披露的公司按按单项计提坏账准备情况如下。
五、其他财务数据
1-资产负债率
智能型自动化生产线和智能型自动化装备大多是以非标定制化生产模式进行的，为满足客户对自动化、柔性化、信息化和智能化等方面各种差异性个性化需求，项目前期研发设计周期较长。
此外部分关键核心元器件主要依赖进口或者通过外国公司在国内的代理机构采购，该部分关键核心元器件需要通过预付货款方式进行采购。另外项目实施周期较长，这都需要投入较多的流动资金。
智能型自动化生产线和智能型自动化装备项目合同金额一般较大，且主要通过招投标的方式获取合同订单，这对项目承接方资金投入提出较高要求，具体表现在招标时一般需要投标方缴纳投标保证金，中标后又通常需要缴纳履约保证金，项目终验通过后还要保留合同金额的一定比例作为质保金，虽然项目承接方也采取预收货款的方式降低资金压力，但是由于项目金额大且有进一步增长趋势，故其仍然对供应商的资金实力提出较高要求。
2013年—2017年资产负债率持续下降，主要系公司快速发展，资产增速超过负债增速。
2018年资产负债率大幅下降，主要系公司IPO上市，资产大幅增加。
2021年—2023年资产负债率大幅增加，主要系公司业务已拓展至锂电池智能装备生产制造，增加生产锂电设备子公司，经营所需增加银行流贷，此外由于公司订单的增加和进行对流动资金承压较大，公司流动负债增加较快。2023年公司资产负债率达到80.3%。
2-有息负债规模，结构与占比
2013年—2020年公司有息负债规模极小，2021年—2024年Q1由于公司增加生产锂电设备子公司，经营需要公司有息负债大幅增加，2023年有息负债占比为28.9%。
2017年增加长期借款，主要系子公司太仓天永借款用于新建工业自动化控制装置设备项目建设。
2021年—2022年短期借款大幅增加，2023年长期借款大幅增加，主要系公司增加生产锂电设备子公司，经营所需银行流贷增加。
3-现金规模，以及同流动负债的占比
公司现金覆盖流动负债的情况较差，现金占流动负债的比例均低于50%，2023年现金占流动负债的12.5%。
4-现金流入结构：经营、融资、投资
经营活动现金流入：经营活动现金流入主要为销售商品、提供劳务收到的现金。
2020年经营活动现金流入大幅增加，主要系公司加快货款回收力度以及部分银票到期；2022年经营活动现金流入增加，主要系客户回款增加。
投资活动现金流入：2013年—2021年投资活动现金流入主要为收回理财产品的现金流入。2022年—2024年Q1因无相关收回理财产品的现金流入，投资活动现金流入规模较小。
筹资活动现金流入：2012年筹资活动现金流入大幅增加，主要系公司IPO募集资金；2021年—2024年Q1筹资活动现金流入主要为借款流入，2023年还存在一定量的往来款、票据贴现现金流入。
5-现金流出结构：经营、融资、投资
经营活动现金流出：经营活动现金流出主要为购买商品、接受劳务支付的现金。由于公司特殊的结算模式（验收后结算收入），经营活动现金流出的发生在流入之前。
投资活动现金流出：2013年—2021年投资活动现金流出主要为购买理财产品的现金流出，小部分为购建固定资产、无形资产和其他长期资产支付的现金。2022年—2024年投资活动现金流出主要为购建固定资产、无形资产和其他长期资产支付的现金。
筹资活动现金流出：2022年—2024年Q1筹资活动现金流出规模较大，主要用于偿还债务。
6-现金流量净额结构：经营、融资、投资
经营活动流量净额：由于公司项目验收之前项目成本基本全部发生，而收款要根据项目进度分期收取，故存在销售商品、提供劳务收到的现金较采购商品、接受劳务支付的现金滞后的特点。
公司经营活动流量净额除2013年、2015年、2020年外均为为负。2021年经营性现金流为负数，主要系通用、长安福特等项目验收后才付设备款，前期投入增大；
天永智能从2022年初业务已拓展至锂电设备领域，锂电项目订单大幅增加，目前正处于投入阶段后期，也导致了资金投入的增加。
2022年及2023年经营性现金流均为负数的主要原因是锂电业务资金投入。天永智能因为近两年在锂电设备方面投入较大，就导致经营性现金流连续为负。
投资活动流量净额：2013年—2022年投资活动流量主要受到理财产品的购买和收回影响，由于支付在建工程等项目建设存在现金流出，2013年—2022年投资活动流量净额大部分为负。
2018年投资活动流量净额大幅减少，主要系公司将IPO募集资金用于购买理财产品。
2020年投资活动流量净额大幅增加，主要系理财产品到期收回。
筹资活动流量净额：2018年筹资活动流量净额大幅增加，主要系公司IPO募集资金。2021年—2024年Q1筹资活动流量净额为正，主要系公司借款流入大于还款流出。
