Elon Musk 在 ALL-IN Summit 上关于Optimus 的分享：
- 大规模生产的产品成本通常接近其材料成本。然而，某些产品如芯片受知识产权和专利费用影响。Optimus 比汽车轻小得多，因此在大规模生产时，预期成本会大幅降低；
- Elon 估计 Optimus 需要三次重大设计改进，约 5-6 年的时间才能实现年产百万台的规模。届时，生产和材料成本有望控制在1万美元以下，售价可达2万美元；
- Elon 认为人形机器人是最大的机会，其数量将远超人类，比例可能达到 2:1 或3:1，他相信每个人都会想要一台；
- 在设计过程中，Tesla 团队逐渐理解了人体结构的原理，如手指数量和大小的意义；他们发现人手的主要肌肉位于前臂，通过肌腱控制手指；
- 目前版本的 Optimus 手部有 11 个自由度，致动器位于手内。下一代原型已将致动器移至前臂，更接近人手结构，自由度将增至 22 个，接近人手的约 25 个自由度！这一改进将大大提高手部的灵活性和力量。
这个进展符合我对人形机器人的理解，但是可能要大幅低于大多人的预期。5年，真正实现100w台量产。人形机器人长期的空间毋庸置疑，但是短期投资是没有基本面的。
5年后500亿（Optimus占40%）亿美金的市场规模，合理估算，大约在3年后应该是50亿美金，4年后200亿美金，5年后500亿美金。
对于零部件公司来说，全部打5折，也就是25亿美金、100亿美金、250亿美金的市场空间。
大概的占比（降本前）：
行星滚柱丝杠：15%（5年后38亿美金）
空心杯电机：7%（5年后18亿美金）
无框力矩电机：20%（5年后50亿美金）
减速器：16%（5年后40亿美金）
丝杠：13%（33亿美金）
力/力矩传感器：15%（38亿美金）
编码器：5%（13亿美金）
其他：28%
无框力矩电机：单机价值量占比高，降本空间较大。
减速器：具有较高的毛利率，单机价值量占比较高。
行星滚柱丝杠：单机价值量占比较高，国产化率和毛利率也较高。
空心杯电机：单机价值量占比较低，但降本空间较大，国产化率和毛利率中等。
惯导（IMU）：单机价值量占比低，毛利率中等。
如果都以高限40%毛利率，20%净利润率计算，以谐波减速器为例，8亿美金的净利润。
能够贡献的市值空间，高限60X PE，贡献480亿美金市值，约3500亿人民币。
绿的谐波占比15-20%，大概525-700亿人民币市值。