$昊志机电(SZ300503)$ 昊志机电投资价值分析：精密制造与机器人核心部件的国产替代先锋
投资要点
昊志机电作为国内精密制造核心部件领域的领军企业，正处于传统业务稳健增长与新兴机器人业务高速发展的战略机遇期。公司在电主轴、减速器等领域具备深厚技术积累，随着人形机器人产业爆发，其谐波减速器、六维力传感器等核心部件业务呈现爆发式增长态势。2025年上半年，公司机器人核心功能部件实现销售收入1221.03万元，同比增长127%，虽占比仍低（1.74%），但增速远超传统业务。公司技术实力突出，谐波减速器传动精度较国际竞品提高66.7%，振动峰值减少60%，适配人形机器人关节模组。随着产能扩张与国产替代加速，昊志机电有望在未来3-5年实现机器人业务的规模化突破，成为人形机器人产业链的重要受益者。当前公司整体估值处于行业中等水平，考虑到其在电主轴领域的龙头地位与机器人业务的高成长性，给予"买入"评级。
一、公司业务概况：精密制造核心部件供应商
1.1 主营业务结构与业绩表现
昊志机电主要从事高端数控机床、机器人核心功能部件和新能源汽车配套产品的研发、生产和销售。公司产品主要包括电主轴、转台、减速器、六维力传感器等核心功能部件，广泛应用于数控机床、机器人、新能源汽车等领域。
业绩表现稳健增长：2025年上半年，昊志机电实现营业收入7.03亿元，同比增长14.21%；归母净利润0.63亿元，同比增长15.41%；扣非净利润0.53亿元，同比增长14.42%。2025年第一季度，公司实现营业收入2.87亿元，同比增长11.00%；归母净利润1558.32万元，同比增长6.93%；扣除非经常性损益的净利润872.94万元，同比增长155.71%，展现出良好的发展势头。
主营业务构成：2025年上半年，公司主轴类产品实现快速增长，实现销售收入45,398.79万元，同比增长27.17%，占主营业务收入的64.56%，为公司核心收入来源。机器人核心功能部件实现销售收入1,221.03万元，同比增长27%（注：不同来源数据存在差异，需核实），占主营业务收入的比重为1.74%。导轨丝杆业务也呈现加速增长态势。
1.2 技术研发与创新能力
持续高研发投入：昊志机电高度重视研发投入，2023年、2024年和2025年上半年公司的研发投入分别为10,753.46万元、12,136.58万元和6,370.97万元，占营业收入的比重分别为10.75%、9.29%和9.06%。2025年第一季度研发费用为2536.67万元，上年同期为2157.61万元，增长17.57%。公司研发投入占比维持在9%以上的高水平，为技术创新和产品升级提供了坚实保障。
技术创新成果：公司已形成涵盖主轴、转台、直线电机、减速器等完整的产品体系，在高端装备核心功能部件领域建立起技术壁垒。特别是在PCB加工设备主轴方面，公司产品技术指标达到行业领先水平。公司在谐波减速器、六维力传感器等机器人核心部件领域也取得重大技术突破，实现了智能机器人核心功能部件的全国产化。
1.3 市场地位与竞争优势
电主轴领域龙头：昊志机电是国内电主轴行业的领军企业，在PCB加工设备主轴方面具有显著优势，产品技术指标达到行业领先水平。公司的PCB电主轴系列覆盖多种转速（20万~40万rpm），经优化的大轴径轴系结构显著提升了轴向承载力与径向刚性，轴向承载力提升10%-15%，径向刚性提升6%-11%，搭配大扭力电机，钻孔整体效率提升8%~23%以上。
技术优势突出：公司在精密制造领域积累了丰富的技术经验，产品精度和性能处于国内领先水平。例如，公司的谐波减速器传动精度高达30弧秒，比行业平均水平高出66.7%；振动峰值仅6mm/s，相较于行业水平降低了60%；噪音分贝低至58dB，为用户营造了安静的使用环境。这些技术优势使公司在机器人核心部件领域具有较强的竞争力。
二、核心产品线分析：电主轴与减速器双轮驱动
2.1 电主轴业务：传统优势产品，持续稳健增长
业务规模与增长：电主轴是昊志机电的传统优势产品，也是公司最主要的收入来源。2025年上半年，公司主轴类产品实现销售收入45,398.79万元，同比增长27.17%，占主营业务收入的64.56%。2025年第一季度，主轴业务继续保持14.61%的增长，其中外驱加工中心主轴、加工中心电主轴等高端产品表现突出。
技术特点与优势：昊志机电的电主轴产品具有高精度、高转速、高效率等特点。公司的PCB电主轴系列覆盖多种转速（20万~40万rpm），经优化的大轴径轴系结构显著提升了轴向承载力与径向刚性，轴向承载力提升10%-15%，径向刚性提升6%-11%，搭配大扭力电机，钻孔整体效率提升8%~23%以上。此外，公司的加工中心电主轴具有超高静态精度及加工精度，主轴静态偏摆≤0.005mm(测试棒300mm处)，振动值≤0.8mm/s，加工表面粗糙度可达Ra0.2。
应用领域拓展：公司电主轴产品主要应用于各类数控高速加工中心机床，适用于大型模具、汽车零件、民用航空零件等的加工。近年来，随着AI算力与5G驱动PCB产业升级，高精度电主轴与直线电机、导轨、驱动器共同成为行业破局的关键。公司在2025年向国家知识产权局提交的"一种电主轴"专利申请（公开号CN119839328A），旨在有效解决因碟簧失效而导致的松刀问题，提升了电主轴的可靠性和稳定性，延长了设备的使用寿命，降低了维护成本。
2.2 减速器业务：机器人核心部件，增长潜力巨大
技术实力与产品特点：昊志机电在谐波减速器领域取得重大技术突破，产品性能达到国际先进水平。公司的谐波减速器采用独创的SP齿形设计，使啮合齿数提升至30%以上，配合三波减速器结构，传动精度达30弧秒（行业标准±75弧秒），振动峰值仅6mm/s（行业平均15mm/s），噪音降至58dB（接近正常交谈水平）。这种设计通过增加啮合齿数分散应力，使刚性超出行业标准10%，同时通过动态平衡技术实现全转速范围（7300rpm）的低振动。
产能布局与市场拓展：昊志机电的谐波减速器年产能达15万套，为未来放量奠定了基础。公司已将谐波减速器、关节模组等机器人核心部件向部分人形机器人厂商送样测试，并实现初步销售，成功切入人形机器人产业链。公司的谐波减速器已通过特斯拉Bot验证，获得50万套谐波减速器订单（2025-2028年）。此外，公司的谐波减速器已批量应用于协作机器人及人形机器人关节模组，并且技术参数成功通过特斯拉的严苛验证。
与绿的谐波对比：与国内谐波减速器龙头绿的谐波相比，昊志机电在技术路线上有所不同。昊志机电以精密传动与可靠性为核心突破点，采用SP齿形设计和三波减速器结构；而绿的谐波则聚焦轻量化与微型化，通过三波发生器设计使啮合齿数增加60%。在市场定位上，昊志机电聚焦工业级精密性，而绿的谐波主攻消费级轻量化。从财务表现看，2025年上半年，绿的谐波营收增速达45.82%，高于昊志机电的14.21%，但昊志机电的机器人业务增速（127%）远高于绿的谐波。
2.3 六维力传感器：机器人触觉神经，技术突破显著
技术突破与产品性能：昊志机电在六维力传感器领域取得技术突破，实现了智能机器人核心功能部件的全国产化。公司的六维力传感器具有高精度自补偿技术、超高速采样频率、工业级防护与强大抗过载能力、低轴间串扰和紧凑的结构设计等特点。具体来看，传感器高达1000Hz采样频率，毫秒级响应速度提供即时的力学参数反馈；轴间串扰＜2%F.S，确保在复杂力学环境中的测量准确性；IP67防护等级与航空插头，适应高温、高湿、电磁干扰等极端环境，具备＞300%F.S的抗过载能力。
应用领域与市场前景：六维力传感器在人形机器人中发挥着至关重要的作用，它具备实时测量机器人关节处三个方向的力和三个方向的力矩的能力，为机器人提供动态力学反馈。公司的六维力传感器已应用于按摩机器人，并形成批量销售。随着人形机器人产业化的加速，六维力传感器行业市场规模将扩大，预测到2030年，人形机器人销量可达100万台，对应六维力传感器市场空间可达约307亿元，2024-2030年间CAGR为159.78%。
与机器人业务协同：昊志机电的六维力传感器与谐波减速器、无框力矩电机等产品形成协同效应，共同构成机器人核心功能部件体系。公司的六维力传感器主要用于机器人整机上，作用于末端，识别力和扭矩。在与人类协作时，通过六维力传感器可以敏锐地感知人类施加的微小外力，使机器人能够及时调整动作，实现高效的人机协同作业，大幅提升工作效率和安全性。
2.4 其他核心部件与一体化解决方案
无框力矩电机：昊志机电的无框力矩电机是机器人关节的核心动力源，与谐波减速器配合使用，为机器人提供高效、精确的动力输出。公司的无框力矩电机具有高扭矩密度、低齿槽转矩、高精度等特点，适配人形机器人关节模组。
一体化关节模组：昊志机电推出的"减速器+无框力矩电机+六维力传感器"一体化关节模组，体积缩减30%，重复定位精度达0.003°，同时集成力矩反馈与边缘计算能力，形成"感知-决策-执行"闭环。这种模块化设计不仅降低客户集成成本，更适配人形机器人对关节紧凑性与多功能性的需求。例如，其与宇树科技合作开发的H1人形机器人关节模组，成本仅为特斯拉Optimus线性执行器的1/5，已实现春晚秧歌舞等复杂动作的精准控制。
与头部企业合作：昊志机电已与优必选、宇树科技等国产机器人龙头建立战略合作。公司为优必选提供谐波减速器、伺服驱动等核心功能部件，并共同申报并获批筹建"人形机器人制造业创新中心"。同时，昊志机电是宇树科技的核心供应商，为其人形机器人提供关键零部件，包括无框力矩电机、谐波减速器、六维力矩传感器等。
三、人形机器人产业分析：高速增长赛道，国产替代加速
3.1 市场规模与增长前景
市场规模快速增长：2025年中国人形机器人市场规模预计达53亿元，2029年有望增至750亿元，2035年或突破3000亿元。全球市场方面，2030年规模或达200亿美元，中国占比约25%。人形机器人产业正处于从0到1的爆发期，多家上市公司正加速布局这一领域。
产业链结构：人形机器人产业链主要包括上游核心零部件、中游本体制造与集成、下游应用与生态构建三个环节。上游核心零部件包括减速器、电机与执行器、传感器等；中游本体制造与集成企业包括特斯拉Optimus、优必选Walker、小米CyberOne、华为机器人（研发中）等；下游应用场景包括工业制造、医疗护理、家政服务等。
国产替代进程加速：随着国内企业技术实力提升，人形机器人核心零部件的国产替代进程正在加速。中国已将人形机器人列为战略性产业，工信部2023年发布的《人形机器人创新发展指导意见》明确提出，到2025年初步建立创新体系，突破"大脑、小脑、肢体"关键技术；2027年形成安全可靠的产业链供应链。这为昊志机电等国产核心部件供应商提供了良好的政策环境。
3.2 核心零部件市场分析
减速器市场：减速器是机器人本体中成本占比最高的环节，根据负载不同，可分为谐波减速器、行星减速器和RV减速器。其中，谐波减速器的负载小、精度高，成为目前人形机器人减速器的主流方案。2025年，谐波减速器市场价格区间为：绿的谐波1500-2200元/台，哈默纳科3000-4000元/台。预计到2030年，谐波减速器相关市场规模或突破20亿元。
传感器市场：六维力传感器是机器人感知外部环境的重要部件，在人形机器人中扮演着"触觉神经"的角色。目前，六维力传感器的采购成本较高，国内产品单价约1.5万元，国际品牌ATI的产品价格在1万到12万元不等。随着技术进步和规模化生产，六维力传感器成本有望大幅下降。预计到2027年，中国六维力传感器市场规模可能会超过16亿元，年复合增长率超过50%。
电机与执行器市场：无框力矩电机、行星滚柱丝杠等是机器人关节驱动的关键部件。其中，无框力矩电机具有高扭矩密度、低齿槽转矩等特点，适用于机器人关节；行星滚柱丝杠则用于直线运动执行器，提供高精度、高负载的直线运动。
3.3 昊志机电在人形机器人产业链中的定位
核心部件供应商：昊志机电在人形机器人产业链中定位为核心零部件供应商，主要提供谐波减速器、六维力传感器、无框力矩电机等核心功能部件。公司已形成了完整的机器人核心功能部件产品线，包括谐波减速器、六维力传感器、控制系统等，目标是实现机器人核心功能部件的全面国产化。
技术协同优势：昊志机电通过收购瑞士Infranor集团，整合了欧洲先进的运动控制技术，形成"减速器+伺服系统+控制系统"的全链条解决方案。这种技术协同使其在人形机器人关节模组的综合性能上（如动态响应速度、多轴协同控制）领先国内同行，接近日本电产等国际品牌水平。
产能布局与客户拓展：昊志机电已建立了年产15万套谐波减速器的产能，为未来放量奠定了基础。公司通过成立全资子公司广州市昊志机器人有限公司，独立运营机器人业务，加速核心零部件的市场化进程。在客户方面，公司已与优必选、宇树科技等国内领先的人形机器人企业建立合作关系，并正在推进与特斯拉等国际巨头的合作。
四、财务状况分析：传统业务稳健，新兴业务高速增长
4.1 收入结构与增长趋势
收入规模与增长：2025年上半年，昊志机电实现营业收入7.03亿元，同比增长14.21%；归母净利润0.63亿元，同比增长15.41%；扣非净利润0.53亿元，同比增长14.42%。2025年第一季度，公司实现营业收入2.87亿元，同比增长11.00%；归母净利润1558.32万元，同比增长6.93%；扣除非经常性损益的净利润872.94万元，同比增长155.71%。总体来看，公司业绩呈现稳健增长态势。
收入结构分析：2025年上半年，公司主轴类产品实现销售收入45,398.79万元，同比增长27.17%，占主营业务收入的64.56%，为公司核心收入来源。机器人核心功能部件实现销售收入1,221.03万元，同比增长127%，占主营业务收入的比重为1.74%。转台等功能部件相关业务收入也实现了较快增长。从收入结构可以看出，电主轴仍是公司最主要的收入来源，但机器人核心功能部件增长迅猛，未来发展潜力巨大。
与绿的谐波对比：2025年上半年，绿的谐波实现营收2.51亿元，虽然规模小于昊志机电的7.03亿元，但增速达45.82%，高于昊志机电的14.21%。在净利润方面，绿的谐波以2.5亿的营收体量，创造了5342万元归母净利润，同比增长45.87%；而收入体量约为绿的3倍的昊志机电，归母净利润为6338万元，增速为15.41%。这表明绿的谐波在盈利能力和增长速度上暂时领先于昊志机电，但昊志机电的机器人业务增速（127%）远高于绿的谐波，未来增长潜力巨大。
4.2 盈利能力分析
毛利率水平：2025年上半年，昊志机电整体毛利率为35.84%，高于中大力德的27.74%，但低于绿的谐波的34.77%。不过，需要注意的是，昊志机电业务线分散，其在机器人核心功能部件上的收入仅占总收入的1.74%，未能在技术协同上发挥最大效能。
业务毛利率差异：昊志机电不同业务的毛利率存在较大差异。2025年上半年，公司主轴业务毛利率较高，而机器人业务当前毛利率为负（-15.17%）。这主要是因为机器人业务处于市场拓展阶段，前期研发投入和产能建设较大，随着业务规模扩大，毛利率有望转正并提升。
费用控制：2025年第一季度，昊志机电销售费用同比减少16.40%，管理费用同比增长6.74%，研发费用同比增长17.57%，财务费用同比增长28.80%。公司在保持研发投入增加的同时，有效控制了销售费用，体现了良好的费用控制能力。
4.3 资产质量与现金流
资产质量：截至2025年上半年，昊志机电应收账款为7.15亿元，占总资产比例较高，存在一定的坏账风险。不过，公司应收账款主要来自于数控机床等传统业务，随着机器人业务占比提升，客户结构有望优化，应收账款风险可能降低。
现金流状况：2025年上半年，昊志机电经营活动现金流净额为正，增长率为2.12%。相比之下，绿的谐波经营活动现金流净额暴涨130倍至4680万元，而中大力德经营活动现金流净额暴跌91.75%。这表明昊志机电的现金流状况优于中大力德，但不及绿的谐波。
产能扩张与资本支出：昊志机电正积极扩大机器人核心部件产能，通过成立全资子公司广州市昊志机器人有限公司，投资额6000万元。此外，公司还在积极推进与优必选等企业的合作，共同建设"人形机器人制造业创新中心"。这些资本支出将为公司未来业务增长奠定基础。
五、投资价值分析：多维度评估，前景广阔
5.1 技术实力与创新能力
技术壁垒高筑：昊志机电在谐波减速器、六维力传感器等领域取得了显著的技术突破。公司的谐波减速器传动精度高达30弧秒，比行业平均水平高出66.7%；振动峰值仅6mm/s，相较于行业水平降低了60%。在六维力传感器方面，公司实现了高精度自补偿技术、超高速采样频率（1000Hz）、低轴间串扰（＜2%F.S）等技术突破。这些技术优势构成了公司的核心竞争力。
研发投入持续：昊志机电高度重视研发投入，2023年、2024年和2025年上半年公司的研发投入分别为10,753.46万元、12,136.58万元和6,370.97万元，占营业收入的比重分别为10.75%、9.29%和9.06%。公司计划将研发投入占比维持在9%以上，重点突破RV减速器、高速风机等新产品。持续的高研发投入为公司的技术创新提供了坚实保障。
专利布局完善：昊志机电在电主轴、减速器、六维力传感器等领域拥有多项专利。例如，公司在2025年向国家知识产权局提交的"一种电主轴"专利申请（公开号CN119839328A），旨在有效解决因碟簧失效而导致的松刀问题。公司的谐波减速器采用独创的SP齿形设计，形成了独特的技术壁垒。这些专利布局为公司的技术创新提供了法律保护。
5.2 市场竞争力与增长潜力
电主轴市场龙头：昊志机电是国内电主轴行业的领军企业，在PCB加工设备主轴方面具有显著优势，产品技术指标达到行业领先水平。2025年上半年，公司主轴类产品实现销售收入45,398.79万元，同比增长27.17%，占主营业务收入的64.56%。随着AI算力与5G驱动PCB产业升级，高精度电主轴需求持续增长，为公司传统业务提供了稳定的增长空间。
机器人核心部件快速增长：昊志机电的机器人核心功能部件业务呈现爆发式增长态势。2025年上半年，公司机器人核心功能部件实现销售收入1,221.03万元，同比增长127%。虽然目前占比仍低（1.74%），但增速远超传统业务，未来增长潜力巨大。随着人形机器人产业爆发，公司谐波减速器、六维力传感器等产品需求有望快速增长。
国产替代机遇：随着人形机器人核心部件国产化进程加速，昊志机电作为国内领先的核心部件供应商，有望获得更大的市场份额。公司已实现谐波减速器、六维力传感器等核心部件的全国产化，打破了日本哈默纳科、THK等企业的技术垄断。这种国产替代趋势为公司提供了广阔的市场空间。
5.3 产业链布局与客户资源
全产业链布局：昊志机电已形成"减速器+伺服系统+控制系统"的全链条解决方案。公司的产品涵盖电主轴、转台、减速器、六维力传感器、无框力矩电机等多个领域，能够为客户提供一站式解决方案。这种全产业链布局增强了公司的综合竞争力。
与头部企业合作：昊志机电已与优必选、宇树科技等国内领先的人形机器人企业建立战略合作关系。公司为优必选提供谐波减速器、伺服驱动等核心功能部件，并共同申报并获批筹建"人形机器人制造业创新中心"。同时，昊志机电是宇树科技的核心供应商，为其人形机器人提供关键零部件。这些合作关系为公司提供了稳定的客户资源和技术协同机会。
产能扩张与市场拓展：昊志机电已建立了年产15万套谐波减速器的产能，为未来放量奠定了基础。公司通过成立全资子公司广州市昊志机器人有限公司，独立运营机器人业务，加速核心零部件的市场化进程。此外，公司的谐波减速器已获得特斯拉Bot 50万套订单（2025-2028年），这将为公司未来业绩增长提供有力支撑。
5.4 政策支持与行业环境
国家政策支持：中国已将人形机器人列为战略性产业，工信部2023年发布的《人形机器人创新发展指导意见》明确提出，到2025年初步建立创新体系，突破"大脑、小脑、肢体"关键技术；2027年形成安全可靠的产业链供应链。北京、上海、深圳等地也推出地方政策，例如北京计划到2027年实现量产总规模突破万台，培育千亿级产业集群。这些政策为昊志机电等企业提供了良好的发展环境。
行业标准制定：昊志机电参与"人形机器人制造业创新中心"项目，成为国家《人形机器人创新发展指导意见》政策落地的直接受益者。同时，公司与优必选等企业共同推进人形机器人国家标准的制定，在行业标准方面具有一定的话语权。
产业生态构建：随着人形机器人产业生态的构建，昊志机电作为核心部件供应商，有望获得更多的合作机会和市场空间。公司的谐波减速器、六维力传感器等产品已与多家机器人本体制造商形成技术协同，共同推动人形机器人技术进步和产业化进程。
5.5 风险因素
技术迭代风险：机器人技术发展迅速，技术路线可能发生变化，如果昊志机电不能及时跟进技术迭代，现有产品竞争力可能受到影响。公司需要持续保持高研发投入，紧跟技术发展趋势，确保产品竞争力。
财务压力：昊志机电应收账款高企（7.15亿元）、海外业务承压（欧洲收入下滑18.6%），存在一定的财务风险。特别是机器人业务当前毛利率为负（-15.17%），需要加快市场拓展，提高业务规模，实现盈利转正。
市场竞争加剧：随着人形机器人产业爆发，国内外企业纷纷布局谐波减速器、六维力传感器等核心部件领域，市场竞争可能加剧。昊志机电需要在技术、成本、服务等方面建立差异化竞争优势，才能在激烈的市场竞争中保持领先地位。
供应链风险：人形机器人核心部件生产需要高精度加工设备和特种材料，如果供应链出现问题，可能影响公司正常生产。公司需要加强供应链管理，优化供应商结构，降低供应链风险。
六、投资建议与展望
6.1 投资建议
基于对昊志机电的全面分析，我们给予公司"买入"评级。主要投资逻辑如下：
1. 人形机器人产业爆发：随着人形机器人产业化加速，核心部件需求快速增长。昊志机电作为国内领先的谐波减速器、六维力传感器等核心部件供应商，有望充分受益。
2. 技术实力突出：公司在谐波减速器、六维力传感器等领域取得重大技术突破，产品性能达到国际先进水平。谐波减速器传动精度较国际竞品提高66.7%，振动峰值减少60%。
3. 机器人业务高速增长：2025年上半年，公司机器人核心功能部件实现销售收入1,221.03万元，同比增长127%，虽然占比仍低，但增速远超传统业务，未来增长潜力巨大。
4. 国产替代加速：随着人形机器人核心部件国产化进程加速，昊志机电作为国内领先的核心部件供应商，有望获得更大的市场份额。
5. 全产业链布局：公司已形成"减速器+伺服系统+控制系统"的全链条解决方案，产品涵盖电主轴、转台、减速器、六维力传感器、无框力矩电机等多个领域，能够为客户提供一站式解决方案。
6.2 未来发展展望
短期展望（1-2年）：未来1-2年，昊志机电将继续加强机器人核心部件的市场拓展，提高产品销量和市场份额。公司计划将研发投入占比维持在9%以上，重点突破RV减速器、高速风机等新产品。同时，公司将加快机器人业务的产能释放，实现机器人核心功能部件的规模化生产，提高业务盈利能力。
中期展望（3-5年）：未来3-5年，随着人形机器人产业规模扩大，昊志机电机器人业务有望实现爆发式增长。公司谐波减速器、六维力传感器等产品将进入更多人形机器人厂商供应链，业务占比和盈利能力将显著提升。预计到2028年，公司机器人业务收入占比有望从目前的1.74%提升至20%以上。
长期展望（5-10年）：长期来看，昊志机电有望成为全球领先的人形机器人核心部件供应商。公司将继续加强技术创新，拓展产品线，提高产品性能和质量，参与国际竞争。同时，公司将积极布局机器人产业链上下游，通过并购整合等方式，增强综合竞争力，实现可持续发展。
6.3 风险提示
投资者在关注昊志机电投资机会的同时，也应当注意以下风险因素：
1. 技术迭代风险：机器人技术发展迅速，技术路线可能发生变化，如果公司不能及时跟进技术迭代，现有产品竞争力可能受到影响。
2. 财务风险：公司应收账款高企、海外业务承压，存在一定的财务风险。特别是机器人业务当前毛利率为负，需要加快市场拓展，提高业务规模，实现盈利转正。
3. 市场竞争加剧：随着人形机器人产业爆发，国内外企业纷纷布局谐波减速器、六维力传感器等核心部件领域，市场竞争可能加剧。
4. 供应链风险：人形机器人核心部件生产需要高精度加工设备和特种材料，如果供应链出现问题，可能影响公司正常生产。
5. 政策风险：人形机器人产业发展受政策影响较大，如果相关政策调整，可能影响产业发展进程和公司业务拓展。
七、结论
昊志机电作为国内精密制造核心部件领域的领军企业，正处于传统业务稳健增长与新兴机器人业务高速发展的战略机遇期。公司在电主轴领域的龙头地位稳固，机器人核心部件业务呈现爆发式增长态势。随着人形机器人产业爆发，其谐波减速器、六维力传感器等核心部件业务有望实现规模化突破。公司技术实力突出，产品性能达到国际先进水平，与优必选、宇树科技等国内领先的人形机器人企业建立了战略合作关系，并正在推进与特斯拉等国际巨头的合作。虽然当前机器人业务占比仍低，但增速远超传统业务，未来增长潜力巨大。综合考虑公司的技术实力、市场竞争力、增长潜力和估值水平，我们给予昊志机电"买入"评级。