特斯拉第二代人形机器人，产业链核心部件概念股整理

特斯拉CEO马斯克发布人形机器人Optimus的最新视频，视频中披露，Optimus第二代机器人（Gen 2）将于2023年12月发布，步行速度提升30%，平衡感和身体控制能力有所改善，2028年人形机器人或将为灵巧手带来276亿元市场。

2023年以来，AI（人工智能）的火热席卷全球，就连A股也不例外，相关概念板块的涨幅明显，同时带动“AI+”相关产业链概念崛起，“AI+人形机器人”成为今年以来随着AI板块崛起的新方向。

特斯拉首次提出人形机器人是2021年，当时还只是Optimus的渲染图。2022年的AI Day上，特斯拉就推出了人形机器人的原型机，能够实现在没有外接电缆的情况下缓慢行走和挥手。

在2023年5月16日股东大会，特斯拉展示了人形机器人Tesla Bot，并发布了相关产品介绍视频，相比之前的Optimus机器人，已经可以实现流畅的行走与抓取物品。对环境感知和记忆能力有所提升，不仅能看路还会记路。马斯克扬言，人形机器人Tesla Bot有望三年量产，五年商用，价格定位在两万美元左右。

马斯克表示，未来每个人都会拥有一个人形机器人，“如果人形机器人和人的比例是2比1左右，那么人们对机器人的需求量可能是100亿乃至200亿个，远超电动车的数量”，这个市场可能是百亿美元级别的。

马斯克设想，第一批诞生的机器人将会在人类觉得无聊、重复、危险的岗位上工作，第二批机器人则会大规模使用，即使无需指令也可以做有用的事；到第三批机器人时，人们可以在家里使用机器人。他还推测，以后人形机器人将被挖掘出什么样的新用途，可能连他自己都无法预料。

人形机器人要实现类人形的动作离不开各种零部件的支持。硬件方面考虑到特斯拉降本诉求，有望引进国内产业链企业降低成本，电机驱动、减速器、传动设施及传感器为人形机器人核心成本构成。

特斯拉机器人关节BOM表成本

传感器与编码器是人形机器人的核心部件，其中力传感器感知并度量力，在人形机器人关节上具有应用，编码器可测量旋转角度与速度，可通过伺服系统应用于人形机器人中。

不过各种零部件要求的技术不同。力矩传感器、滚柱丝杠、空心杯电机技术壁垒较高。其中，空心杯电机运用在较为灵巧的手部关节，对精密运控的要求更高。

人形机器人带动空心杯电机及模组以及相关绕线机设备的起量，单台人形机器人对应12个空心杯电机。随着人形机器人的商业化落地和持续量产推进，空心杯电机有望迎来需求增量，预计绕线机作为核心的设备也有望大幅受益于空心杯电机需求起量。

笔者根据上市公司公告的业务内容以及券商研报等资料梳理出人形机器人核心部件相关概念股，包含电机、减速器以及传感器。

一、人形机器人电机概念股

人形机器人的关节转动需要多种电机的带动，特斯拉的人形机器人擎天柱的灵巧手使用六个电机布局，拇指采用双电机驱动，其他四个手指各用一个电机带动。其中，灵巧手以空心杯电机为核心部件。

电机相关概念股中，鸣志电器今年以来表现不俗，该公司专注人形机器人手掌模组及指模控制电机，根据公司2023年5月12日业绩说明会表示，公司已获得头部企业合作意向，目前已经向头部客户提交了全套技术方案及样机。

电机概念股主要有：鸣志电器 603728、兆威机电 003021、江苏雷利 300660、江南奕帆 301023、通达动力 002576、佳电股份 000922、康平科技 300907、迪贝电气 603320、科力尔 002892、华瑞股份 300626、微光股份 002801、中电电机 603988、神力股份 603819、凯中精密 002823、卧龙电驱 600580、大洋电机 002249、方正电机 002196、江特电机 002176、八方股份 603489

二、人形机器人减速器概念股

关节的驱动没有减速可不行，在减速器相关概念中，国内的谐波减速器龙头绿的谐波今年以来涨幅居前。绿的谐波从事精密传动装置研发、设计和生产，自2003年开始公司核心团队从事机器人用精密谐波减速器理论基础的研究。公司业务聚焦谐波减速器、机电一体化产品、旋转执行器、数控分度转台、无框电机、电液伺服控制器、工业自动化服务等多类产品。

减速器概念股主要有：绿的谐波 688017、丰立智能 301368、中大力德 002896、优德精密 300549、江南奕帆 301023、通力科技 301255、双环传动 002472、南方精工 002553、昊志机电 300503、秦川机床 000837、新时达 002527、金道科技 301279、中马传动 603767、艾迪精密 603638、上海机电 600835、联诚精密 002921、汉宇集团 300403、恒锋工具 300488、爱仕达 002403、巨轮智能 002031

三、人形机器人传感器概念股

如同人一样，人形机器人需要通过传感器获得外界感知进行下一步行动，其中，力矩传感器如同人类的皮肤一样为机器人提供触觉反馈，是旋转执行器重要零部件。具体而言，力矩传感器是一种电子装置，用于监测、检测、记录施加在其上的线性力和旋转力，常用于打磨、抛光碰撞检测等领域。

传感器相关概念股中，今年以来柯力传感为国内应变式力传感器龙头，该公司主要研制和生产各类物理量传感器。

传感器概念股主要有：柯力传感 603662、中航电测 300114、韦尔股份 603501、奥比中光-UW 688322、华工科技 000988、恩特威-W 688213、理工光科 300557、久之洋 300516、安科瑞 300286、和林微纳 688661、保隆科技 603197、瑞创微 688002、山科智能 300897、佳华科技 688051、敏芯股份 688286、天微电子 688511、燕东微 688172

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