预测一下理想和问界今年的智驾更新
理想智驾焕新版：Thor-U 芯片，730T 算力，VLA方案
问界M8和新M9：MDC 810 平台，400T 算力，ADS 4.0 一段式端到端
从方案来说，理想的上限会更高，因为模型里面可以包含人类的常识，比如说有个场景是在高速上碰到一个塑料袋，这个场景即使没训练过，VLA 也可以思考这是一个塑料袋所以不需要躲避，这个决策过程会更像人类。VLA方案有一些明显的优点，比如
1. VLM 技术已经很成熟，标注数据也很多，VLA 可以复用
2. 因为它有常识，所以泛化性能会更好，决策过程也可以白盒化
难点可能是在模型小型化和语言的决策怎么与控制衔接。
一段式端到端只是把感知和规控合并了，依然不具备常识，训练数据是从视觉信号直接到控制信号，依赖海量的标注数据，靠把模型做大来学习更多场景，内部的决策过程是黑盒，是人类无法理解的智能。
如果VLA落地，理想的智驾能力可能会显著超过问界，纯个人分析，杠就是你对。
$理想汽车-W(02015)$ $理想汽车(LI)$ $赛力斯(SH601127)$