2014年，马斯克曾对《华尔街日报》表示，特斯拉将在6年后推出无人驾驶汽车，“到时它们将充斥在那些愚蠢的还需要人类驾驶的汽车周围”。
· 2015年，在接受《财富》杂志采访时，马斯克表示特斯拉在2年时间里就能生产出一辆全自动驾驶汽车。
· 2019年，马斯克承诺在不久的将来，特斯拉所有车型都将成为功能完备的自动驾驶汽车，至2020年底，将有100万辆特斯拉Robotaxi上路。
· 2020年，世界人工智能大会云端峰会，马斯克表示特斯拉已经非常接近L5级别自动驾驶，有信心在当年完成开发L5的基本功能。
· 2022年初，在财报电话会上，马斯克称当年将实现全自动驾驶。
· 2023年7月，马斯克在世界人工智能大会上表示，特斯拉可能在2023年晚些时候具备L4或L5的完全自动驾驶能力。