L0级:完全无自动化,油门、刹车、方向盘全程皆由驾驶者掌控。L1级:车辆以人类操控为主,系统适时辅助。L2级:部份自动化,驾驶者仍需专心于路况。L3级:有条件自动化,系统可以在特定条件下实现自动驾驶,但驾驶员仍须保持注意力,随时准备接管车辆。L4级:高度自动化,车辆大部分场景可自动驾驶,少数极端情况才需要人类接管。L5级:完全自动化,实现无人驾驶,不需要驾驶员。