所以，城市辅助驾驶到底解决了用户的什么痛点呢？第一节省不了时间，开得稳稳地慢；第二节省不了精力，人得随时准备接管，这个过程还多出很多“到底行不行”的内心戏；第三不会更安全，你说它反应快吧，它不知道什么时候会给你来个corner case$蔚来(NIO)$ $小鹏汽车(XPEV)$ $比亚迪(SZ002594)$