1.继续坚持多传感器融合,激光雷达和毫米波雷达的规格都会继续升级。2.引入端到端,之前是 GOD 识别通用障碍物,BEV 统一坐标,现在相当于把它们俩合在一起,然后输出给一个端到端的网络(PDP网络)做决策和规划。它不是那种所谓的输入像素-输出控制的端到端...