总结一下华为ADS 3.0：
1.继续坚持多传感器融合，激光雷达和毫米波雷达的规格都会继续升级。
2.引入端到端，之前是 GOD 识别通用障碍物，BEV 统一坐标，现在相当于把它们俩合在一起，然后输出给一个端到端的网络（PDP网络）做决策和规划。
它不是那种所谓的输入像素-输出控制的端到端，但是华为这个方案明显更实际，更安全，也更可控。
图4中$炬光科技(SH688167)$ 炬光科技激光雷达目前是192线D3平台，下一个平台D3P将引入除噪能力，明年的D5平台会更强。说华为转向纯视觉的歇歇吧，为了安全和体验不会省这点成本，使得L3真正成为可能。