$Luminar Technologies(LAZR)$ $Ouster(OUST)$ $Aeva Technologies(AEVA)$ 
毫米波完成向4D的转变后，也试图向核心传感器的位置发起冲击，对标激光雷达。不止一家毫米波雷达公司表示，其推出的4D毫米波雷达角分辨率可以达到0.7°到0.5°（工作频率30hz）——这已经逼近64线激光雷达的水平。如果这一分辨率能升级至0.1°，那么则约等于128线激光雷达。

特斯拉启用4D毫米波雷达，标明了一条可以尝试的路径：廉价（百元级）的摄像头与成本稍高（千元级）的4D毫米波雷达配合，取代成本高昂（数千元）的激光雷达。