华为AI芯片昇腾310，12nm制程，算力为64TOPS，功耗为67W，即功耗算力比1.05W/ TOPS（8位整数计算、每秒运算次数1T、功耗1.05W），销售价格214元/TOPS。量产阶段：产品发布。
英伟达AI芯片DRIVE PX Pegasus，16nm制程，单颗GPU的算力在80TOPS左右，功耗106w，功耗算力比为1TOPS/1.56W-2W，销售价格约343元/TOPS。量产阶段：2代定制版搭载特斯拉model S X 3早期车型、合作奔驰、小鹏、奇点，菜鸟物流、京东等。
特斯拉FSD芯片,14nm制程，单芯片72TOPS算力，功耗为72w，功耗算力比1W/TOPs，售价不详预计，成本低于外购英伟达。量产阶段：最新生产的特斯拉系列车型。
地平线matrix 1搭配的征程2.0代芯片（基于intel FPGA芯片编辑），28nm制程，算力20tops，功耗30W，功耗算力比1.5W/TOPs.量产阶段：已量产，供应自动驾驶出租车waymo。
Mobil eye （intel子公司），2020年即将发布的Q5芯片，算力24tops，功耗5w，功耗算力比0.41w/tops，销售价格（Q4版本月量产进度：前四代产品出货量2000万+，市占率70%，奥迪、蔚来es8等。Q3（第三代芯片）层搭载最早特斯拉系列。
看到ppt关于华为的汽车自动驾驶芯片，所以以上是对主流的汽车自动驾驶处理芯片的大致整理。
1.算力是第一核心指标，关系到计算速度（延迟时间）、智能级别。从算力看，百度地平线和mobileye都处于L2-L3级别（即辅助驾驶级别），特斯拉、英伟达和华为直接瞄准的是L4（自动驾驶级别）。在自动驾驶级别，特斯拉走在最前列，芯片自研，算法自研，且FSD芯片直接已经装上车。但根据算力标准，L4-L5级别自动驾驶分别需要算力为1000TOPs（人脑的算力）和4000TOPs。华为、英伟达和特斯拉的300+tops（芯片成组后）算力还远远不够（特斯拉表示自己还有一个更先进的神经网络算法，但现在的芯片算力装不下）。
2.功耗及功耗算力比。仅从自动驾驶级别的华为、特斯拉和英伟达三家看，成组后芯片功耗在300-500W左右，对比电动汽车空调功率2kw（夏季）-5kw（冬季），耗电量大减少续航同时要求更高的散热要求。对比来看，特斯拉和华为能耗最优。
3.价格。目前限制自动驾驶汽车量产最大障碍即价格，奥迪等高档车搭载的mobileye辅助驾驶系统装配成本在10000元/台车。从上述报价来看，华为应该是最便宜的214元/tops，算下来装配一台车仅自动驾驶系统的硬件就需要7.5万元，算法和解决方案成本还没完全折算（并不确定华为自动驾驶算法是否达到提供解决方案的地步）。反观特斯拉仍具备相当领先程度，芯片和算法随着装机量增加边际成本都趋于零，在2019年约40万辆销量背景下，软件和硬件自有，具备规模化摊薄优势。
4.以上算是把自动驾驶产业链大致做了个梳理，电动汽车即将成为个人最先进同时最复杂的电子设备，而随着出货量增大，电子硬件的成本会迅速降低。参考现在辅助驾驶的配备，大约售价降至1-2万元/台车时，具备所有汽车标配的可能。
5.单从硬件看，华为具备世界第一梯队能力，后续AI算法需要直接对标特斯拉、谷歌和intel，同时面临搭建合作伙伴生态等工作。随着消费电子销量下滑，华为可能会寻找电视和汽车作为新的增长点，而自动驾驶汽车领域，仅中国就有2000-4000亿市场/年（2000万辆汽车*1-2万元/台），全世界则在1-2万亿/年。而由于其高技术壁垒和生态属性，注定是赢家通吃的行业。
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